% Input: c, vettore colonna 3x1 dei coefficienti della forma canonica
%        d, costante della forma canonica  
% Output: q0, vettore colonna 3x1 di un punto nel piano
%         v1 e v2, vettori colonna 3x1 delle direzioni lungo il piano
function [ q0 , v1 , v2 ] = piano_esplicito(c, d)
  N  = null( c' ) ; % ker( c^T )
  v1 = N(:,1) ;     % prima colonna di N
  v2 = N(:,2) ;     % seconda colonna di N
  q0 = -c' \ d ;    % particolare punto del piano
end