% Piano, forma esplicita
q0 = [ 0 ; 0 ; 0 ] ;
v1 = [ 1 ; 0 ; 0 ] ;
v2 = [ 0 ; 1 ; 0 ] ;

% Retta, forma esplicita
r0 = [ 1 ; 2 ; 3 ] ;
v  = [ 1 ; 1 ; 1 ] ;

% Intersezione, verifica equivalenza dei due metodi
xA = intersezione_piano_retta_espliciti_A(q0, v1, v2, r0, v) 
xB = intersezione_piano_retta_espliciti_B(q0, v1, v2, r0, v)