Insieme dei componenti fondamentali di una auto a guida autonoma in scala 1/10 per competizioni f1tenth
Sensore per ottenere informazioni su oggetti in prossimità
Sensore per capire la propria posizione nel mondo
Ulteriore sensore per avere informazioni sugli oggetti in prossimità
Sensore per ottenere ed elaborare le immagini
Permette di sterzare l'autovettura
Middleware per la comunicazione dei vari nodi pubblicati dalla autovettura
CPU/GPU da utilizzare per poter partecipare alle gare
Algoritmo di planning per predizione percorso