% Input: P0, vettore colonna 3x1 del punto nello spazio
%        c, vettore colonna 3x1 dei coefficienti della forma canonica
%        d, costante della forma canonica  
% Output: dist, distanza di P0 dal piano 
function dist = distanza_punto_piano_canonico(P0, c, d) 
  norm_c = norm( c ) ;
  piano  = dot( c , P0 ) + d ;
  dist   = abs( piano ) / norm_c ;
end