% Input: c1,c2,d1,d2 coefficienti e termini costanti della forma canonica
% Output: r0, vettore colonna 3x1 di un punto della retta
%         v, vettore colonna 3x1 della direzione della retta
function [ r0 , v ] = retta_esplicita_A(c1, c2, d1, d2)
  v  = cross(c1, c2) ;
  r0 = -[ c1' ; c2' ] \ [ d1 ; d2 ] ;
end