% Input: c1,c2,d1,d2 coefficienti e termini costanti della forma canonica
% Output: r0, vettore colonna 3x1 di un punto della retta
%         v, vettore colonna 3x1 della direzione della retta
function [ r0 , v ] = retta_esplicita_B(c1, c2, d1, d2)
  A  = [ c1' ; c2' ] ;
  b  = [ d1  ; d2  ] ;
  r0 = -A \ b ;
  v  = null( A ) ;
end