% dati motore asincrono
Rs=1.95; % [Ohm]
Ls=0.243; % [H]
sLs=0.021; % [H]
Tr=0.145; % [s]
Vdc=540; % [V]
Tconv=5e-5; % [s]
Ki=130;
Ti=0.011;
% funzione di trasferimento Is/Vs del motore asincrono
Gmas=tf([1 (1/Tr)],[sLs (Rs+Ls/Tr) Rs*(1/Tr)]);
% funzione di trasferimento del convertitore 
Gconv=Vdc/2*tf(1, [Tconv 1]);
%funzione di trasferimento dell'impianto
G=Gconv*Gmas;
% funzione di trasferimento del regolatore PI
C=Ki*tf([Ti 1], [Ti 0]);