r0 = [ 1 ; 2 ; 3 ] ;
v  = [ 0 ; 0 ; 5 ] ;
[ c1 , c2 , d1 , d2 ] = retta_canonica(r0, v) ;
[ r0 , v ] = retta_esplicita_A(c1, c2, d1, d2)

[ r0 , v ] = retta_esplicita_B(c1, c2, d1, d2)