Obiettivi:
Fornire agli studenti le nozioni fondamentali di geodesia, cartografia, rilievo e trattamento dei dati.
Contenuti:
Geodesia: superfici di riferimento, ellissoide, geoide, sistemi di coordinate, trasformazioni da un sistema all'altro. Campo geodetico e topografico. Semplificazioni.
Cartografia: principali rappresentazioni cartografiche, altazimutali, coniche, cilindriche. Moduli di deformazione. La Proiezione Gnomonica, la Proiezione conica semplice e a due paralleli standard. Rappresentazioni di Sanson-Flamsteed, Proiezione Stereografica Polare, Cassini-Soldner, Gauss-Boaga, Mercatore, U.T.M. Cartografia Ufficiale Italiana (Carte dell'IGM, C.T.R.N. Carta Tecnica Regionale Numerica, Mappe catastali, Cartografia Müller di Trieste). Trasformazioni da una rappresentazione all'altra.
Sorgenti di dati: strumentazione topografica classica (teodoliti elettronici integrati, distanziometri ad impulsi e laser, livelli ottici di precisione e livelli elettronici).
Rilievi plano-altimetrici: misure di azimut, distanza e dislivello. Reti planimetriche. La misura dei dislivelli: livellazione tacheometrica, livellazione geometrica dal mezzo, livellazione trigonometrica. Precisioni associate.
I sistemi GNSS: il segmento spaziale, utente e di controllo; osservabili GPS; modelli matematici del posizionamento stand-alone e differenziale; misure pseudorange ed interferenziali; modalità di misura: rilievi statici, cinematici (OTF ed RTK) e DGPS (RTCM). Applicazioni del GNSS al rilievo, al monitoraggio del territorio ed alla navigazione terrestre, marittima ed aerea. Cenni sul sistema europeo EGNOS (European Geostationary Overlay Navigation System).
Laser a scansione: principi di misura e applicazioni.
Errori e trattamento statistico delle osservazioni. Variabile statistica mono dimensionale, bi-dimensionale e a più dimensioni. Scarto quadratico medio, varianza. Precisione ed esattezza. La disuguaglianza di Tchebycheff, legge di propagazione della varianza. Principio della massima Verosimiglianza. Compensazione ai minimi quadrati. I pesi e il metodo generalizzato ai minimi quadrati. Ellisse standard di errore. Parametri dell’ellisse standard.
Compensazione di reti planimetriche e altimetriche, parametri associati.
Fotogrammetria: camere fotogrammetriche semi metriche e metriche. I parametri dell’orientamento interno ed esterno. Orientamento relativo. Stereo-modello. Le equazioni di collinearità. Il raddrizzamento. La restituzione fotogrammetrica.
Esercitazioni: cartografia, trasformazioni di coordinate e di sistema di riferimento, teodoliti classici, total station, livelli, strumentazione satellitare (GPS e GPS/GLONASS).
Fornire agli studenti le nozioni fondamentali di geodesia, cartografia, rilievo e trattamento dei dati.
Contenuti:
Geodesia: superfici di riferimento, ellissoide, geoide, sistemi di coordinate, trasformazioni da un sistema all'altro. Campo geodetico e topografico. Semplificazioni.
Cartografia: principali rappresentazioni cartografiche, altazimutali, coniche, cilindriche. Moduli di deformazione. La Proiezione Gnomonica, la Proiezione conica semplice e a due paralleli standard. Rappresentazioni di Sanson-Flamsteed, Proiezione Stereografica Polare, Cassini-Soldner, Gauss-Boaga, Mercatore, U.T.M. Cartografia Ufficiale Italiana (Carte dell'IGM, C.T.R.N. Carta Tecnica Regionale Numerica, Mappe catastali, Cartografia Müller di Trieste). Trasformazioni da una rappresentazione all'altra.
Sorgenti di dati: strumentazione topografica classica (teodoliti elettronici integrati, distanziometri ad impulsi e laser, livelli ottici di precisione e livelli elettronici).
Rilievi plano-altimetrici: misure di azimut, distanza e dislivello. Reti planimetriche. La misura dei dislivelli: livellazione tacheometrica, livellazione geometrica dal mezzo, livellazione trigonometrica. Precisioni associate.
I sistemi GNSS: il segmento spaziale, utente e di controllo; osservabili GPS; modelli matematici del posizionamento stand-alone e differenziale; misure pseudorange ed interferenziali; modalità di misura: rilievi statici, cinematici (OTF ed RTK) e DGPS (RTCM). Applicazioni del GNSS al rilievo, al monitoraggio del territorio ed alla navigazione terrestre, marittima ed aerea. Cenni sul sistema europeo EGNOS (European Geostationary Overlay Navigation System).
Laser a scansione: principi di misura e applicazioni.
Errori e trattamento statistico delle osservazioni. Variabile statistica mono dimensionale, bi-dimensionale e a più dimensioni. Scarto quadratico medio, varianza. Precisione ed esattezza. La disuguaglianza di Tchebycheff, legge di propagazione della varianza. Principio della massima Verosimiglianza. Compensazione ai minimi quadrati. I pesi e il metodo generalizzato ai minimi quadrati. Ellisse standard di errore. Parametri dell’ellisse standard.
Compensazione di reti planimetriche e altimetriche, parametri associati.
Fotogrammetria: camere fotogrammetriche semi metriche e metriche. I parametri dell’orientamento interno ed esterno. Orientamento relativo. Stereo-modello. Le equazioni di collinearità. Il raddrizzamento. La restituzione fotogrammetrica.
Esercitazioni: cartografia, trasformazioni di coordinate e di sistema di riferimento, teodoliti classici, total station, livelli, strumentazione satellitare (GPS e GPS/GLONASS).
- Teacher: RAFFAELA CEFALO