Schema della sezione


    • Esempio del pendolo sferico: coordinate libere, Lagrangiana, equazioni di Lagrange.
    • Proprietà di invarianza delle equazioni di Lagrange.
    • Equazioni di Lagrange per forze dipendenti dalla velocità. Esempio: forza di Coriolis.

    [BGG: 3.3.1, 3.3.2, 3.6.1]