Course: 034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2022

Section outline

Select section General

Collapse Expand
General

Collapse all Expand all
- Select activity Annunci
  
  Annunci Forum
Select section Parte 1: motivazioni, concetti introduttivi ed esempi

Collapse Expand
Parte 1: motivazioni, concetti introduttivi ed esempi
- Select activity Parte 1
  
  Parte 1 File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 14:13
Select section Parte 2: elementi di Teoria dei Sistemi

Collapse Expand
Parte 2: elementi di Teoria dei Sistemi
- Select activity Parte 2
  
  Parte 2 File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 14:24
Select section Strumenti utili: la trasformata di Laplace

Collapse Expand
Strumenti utili: la trasformata di Laplace
- Select activity La trasformata di Laplace: definizione, proprietà, trasformata inversa, teoremi, trasformate notevoli
  
  La trasformata di Laplace: definizione, proprietà, trasformata inversa, teoremi, trasformate notevoli File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 14:26
Select section Esercizio risolto su trasformata di Laplace

Collapse Expand
Esercizio risolto su trasformata di Laplace
- Select activity Calcolo della anti-trasformata di Laplace
  
  Calcolo della anti-trasformata di Laplace File PDF
  
  Utilizzo della formula dei residui e del principio di identità dei polinomi per determinare la anti-trasformata di Laplace.
  
  420.7 KB · Uploaded 16/03/23, 10:52
Select section Strumenti utili: la Z-Trasformata

Collapse Expand
Strumenti utili: la Z-Trasformata
- Select activity Z-Trasformata: definizione, proprietà, trasformata inversa, trasformate notevoli, teoremi
  
  Z-Trasformata: definizione, proprietà, trasformata inversa, trasformate notevoli, teoremi File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 14:37
Select section Strumenti utili: elenchi di trasformate notevoli

Collapse Expand
Strumenti utili: elenchi di trasformate notevoli
- Select activity Trasformate di Laplace e Z-trasformate notevoli
  
  Trasformate di Laplace e Z-trasformate notevoli File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 14:38
Select section Esercizi risolti: utilizzo della Z-trasformata e della trasformata di Laplace

Collapse Expand
Esercizi risolti: utilizzo della Z-trasformata e della trasformata di Laplace
- Select activity Esercizi risolti nelle esercitazioni
  
  Esercizi risolti nelle esercitazioni File PDF
  
  Risoluzione di equazioni alle differenze finite, calcolo della anti-trasformata Z, utilizzo della trasformata di Laplace: esercitazioni del 23/03, 24/03, 27/03 e 3/04/23
  
  3.8 MB · Modified 12/04/23, 18:03
Select section Parte 3: Stabilità

Collapse Expand
Parte 3: Stabilità
- Select activity Parte 3
  
  Parte 3 File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:07
Select section Esercizi risolti: movimento di stato per sistemi LTI a tempo continuo

Collapse Expand
Esercizi risolti: movimento di stato per sistemi LTI a tempo continuo
- Select activity Uso della trasformata di Laplace per determinare il movimento di stato
  
  Uso della trasformata di Laplace per determinare il movimento di stato File PDF
  
  Determinazione del movimento libero e forzato dello stato di sistemi lineari, stazionari, a tempo continuo, facendo uso della trasformata di Laplace.
  Esercitazioni del 30 marzo e del 3 aprile 2023.
  
  2.6 MB · Uploaded 13/04/23, 12:50
Select section Parte 4: Funzione di Trasferimento

Collapse Expand
Parte 4: Funzione di Trasferimento
- Select activity Parte 4: Sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 4: Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:08
- Select activity Parte 4: Sistemi LTI a tempo discreto
  
  Parte 4: Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:09
Select section Parte 5: Schemi a Blocchi

Collapse Expand
Parte 5: Schemi a Blocchi
- Select activity Parte 5
  
  Parte 5 File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:10
Select section Esercizi su stabilità e calcolo della funzione di trasferimento

Collapse Expand
Esercizi su stabilità e calcolo della funzione di trasferimento
- Select activity Esercitazioni del 20 aprile 2023
  
  Esercitazioni del 20 aprile 2023 File PDF
  
  Esercizi su stabilità dello stato di equilibrio per sistemi dinamici non lineari, stabilità di sistemi lineari dall'analisi degli autovalori della matrice di stato, calcolo della espressione della funzione di trasferimento di sistemi lineari SISO, a coefficienti costanti, a partire dalle equazioni di stato.
  
  4.0 MB · Uploaded 20/04/23, 18:09
Select section Esercizi su schemi a blocchi

Collapse Expand
Esercizi su schemi a blocchi
- Select activity Esercitazioni del 20/04/23
  
  Esercitazioni del 20/04/23 File PDF
  
  Riduzione di uno schema a blocchi ad un'unica funzione di trasferimento equivalente, sia manipolando lo schema a blocchi (spostando blocchi e/o nodi) sia utilizzando variabili ausiliarie.
  
  1.9 MB · Uploaded 20/04/23, 18:32
Select section Esercizi sull'utilizzo del criterio di Routh-Hurwitz

Collapse Expand
Esercizi sull'utilizzo del criterio di Routh-Hurwitz
- Select activity Esercitazioni del 20/04/23
  
  Esercitazioni del 20/04/23 File PDF
  
  Proprietà della tabella di Routh.
  Casi critici dell'algoritmo per ottenere la tabella di Routh:
  elemento nullo nella prima colonna della tabella: esempio.
  riga tutta nulla: esempi.
  
  3.6 MB · Uploaded 20/04/23, 18:39
Select section Parte 6: Stabilità di sistemi interconnessi

Collapse Expand
Parte 6: Stabilità di sistemi interconnessi
- Select activity Parte 6: Sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 6: Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:11
- Select activity Parte 6: Sistemi LTI a tempo discreto
  
  Parte 6: Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:12
Select section Parte 7: Risposta allo scalino

Collapse Expand
Parte 7: Risposta allo scalino
- Select activity Parte 7: Sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 7: Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:14
- Select activity Parte 7: Sistemi LTI a tempo discreto
  
  Parte 7: Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:14
Select section Parte 8: Risposta Transitoria e Risposta a Regime

Collapse Expand
Parte 8: Risposta Transitoria e Risposta a Regime
- Select activity Parte 8
  
  Parte 8 File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:15
Select section Parte 9: Analisi dei Sistemi Retroazionati

Collapse Expand
Parte 9: Analisi dei Sistemi Retroazionati
- Select activity Parte 9
  
  Parte 9 File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:18
Select section Parte 10: Progetto del Controllore

Collapse Expand
Parte 10: Progetto del Controllore
- Select activity Parte 10: progetto del controllore per sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 10: progetto del controllore per sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Uploaded 1/03/23, 18:20
- Select activity Esercizi di progetto di regolatori
  
  Esercizi di progetto di regolatori File PDF
  
  Esercizi di progetto di regolatori a tempo continuo. Esercitazioni del 25 e del 26 maggio 2023.
  
  1.7 MB · Uploaded 26/05/23, 10:12
Select section Carta semilogaritmica

Collapse Expand
Carta semilogaritmica
- Select activity Carta semilogaritmica - A4 orizzontale
  
  Carta semilogaritmica - A4 orizzontale File PDF
- Select activity Carta semilogaritmica - A4 verticale
  
  Carta semilogaritmica - A4 verticale File PDF
- Select activity Carta semilogaritmica A4 verticale - modulo e fase separati
  
  Carta semilogaritmica A4 verticale - modulo e fase separati File PDF
Select section Parte 11: Controllo Digitale

Collapse Expand
Parte 11: Controllo Digitale
- Select activity Parte 11: campionamento e progetto del controllore per sistemi LTI a segnali campionati
  
  Parte 11: campionamento e progetto del controllore per sistemi LTI a segnali campionati File PDF
  
  Uploaded 29/05/23, 08:54
Select section Testi e soluzioni di prove d'esame

Collapse Expand
Testi e soluzioni di prove d'esame
- Select activity Testi di prove d'esame
  
  Testi di prove d'esame Folder
  
  Diversi esempi di prove scritte d'esame degli anni scorsi, alcune con soluzione.
Select section Topic 23

Collapse Expand
Topic 23