034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2024
Schema della sezione
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Modalità di svolgimento della prova
- La prova si svolgerà in due parti con un intervallo tra una e l'altra.
- Durante lo svolgimento della prova non saranno ammessi dispositivi personali quali laptop, tablet o smartphone.
- L'accesso a Internet tramite i terminali dei computer è disabilitato; sono accessibili solo Moodle e MATLAB Grader.
- La valutazione è "open book". Il materiale didattico è disponibile sui terminali dei computer tramite Moodle.
- È consentito l'uso di materiali propri degli studenti, come appunti, ecc., che possono essere conservati su una chiavetta USB personale collegabile ai terminali dei computer tramite una presa USB.
Prima parte della prova d'esame: MATLAB Grader
La prima parte utilizzerà il Matlab Grader online e consisterà in due esercizi, ciascuno con diversi quesiti. La piattaforma Matlab Grader online verrà configurata per consentire un massimo di TRE (3) invii di risposte per ciascuno dei due esercizi.
La prima parte avrà una durata di un'ora non estendibile.
Seconda parte della prova d'esame: design di un controllore in MATLAB
La seconda parte utilizzerà l'ambiente Matlab disponibile in locale sui terminali. La seconda parte avrà una durata di un'ora e mezza (90 minuti), non estendibile.
Il testo della seconda parte della prova d'esame è disponibile alla voce "Testo della seconda parte d'esame", presente in questa pagina Moodle, e sarà attivo soltanto a partire dall'inizio della seconda parte della prova d'esame.
Lo svolgimento dell'esercizio prevederà due fasi distinte:
Fase 1: progetto preliminare del controllore utilizzando lo studio in frequenza (diagrammi di Bode asintotici e reali) e lo studio nel piano complesso (luogo delle radici). Lo sviluppo del progetto dovrà essere riportato in un live-script MATLAB, contenente anche una spiegazione sufficientemente esauriente dei risultati ottenuti. Il live-script Matlab così predisposto andrà consegnato come parte integrante della prova d'esame
Fase 2: progetto definitivo del controllore con lo strumento "Control System Designer" di Matlab. Il progetto andrà esportato dall'app "Control System Designer" e salvato in un file con estensione ".MAT", da considerarsi parte integrante della prova.
Non sarà posto alcun limite a quante volte i file di cui sopra relativi alla seconda parte verranno consegnati, ma la valutazione avverrà esclusivamente in riferimento all'ultima versione, in ordine temporale, dei file consegnati.
Per la consegna del live script MATLAB e del file ".MAT" contenente il progetto esportato dall'app "Control System Designer" va utilizzato esclusivamente il form " Caricamento della soluzione" presente in questa pagina Moodle.