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    • Annunci Forum

    • Corso 034IN - Fondamenti di Automatica - anno acc. 2025/2026

      9 CFU

      Questa è la pagina Moodle dedicata al corso 034IN "Fondamenti di Automatica" [9 CFU] per l'anno accademico 2025/2026. Qui troverete i materiali del corso, compresi le slide (PDF) utilizzate durante le lezioni e gli esempi di codice usati nei laboratori pratici (live script MATLAB). 

      Il riferimento principale per i materiali del corso, l'archivio delle registrazioni delle lezioni e l'archivio di una selezione di esami passati (con proposte di soluzione) è il team MS Teams del corso 034IN.

      Questa pagina verrà utilizzata soltanto durante le sessioni d'esame, per rendere disponibili i testi degli esercizi e consentire agli studenti il caricamento delle risposte.

  • Materiale del corso - Anno acc. 2025/2026

  • Prova d'esame completa - 19 giugno 2026

    Modalità di svolgimento della prova

    • La prova si svolgerà in due parti con un intervallo tra una e l'altra.
    • Durante lo svolgimento della prova non saranno ammessi dispositivi personali quali laptop, tablet o smartphone.
    • L'accesso a Internet tramite i terminali dei computer è disabilitato; sono accessibili solo Moodle e MATLAB Grader. 
    • La valutazione è "open book". Il materiale didattico è disponibile sui terminali dei computer tramite Moodle.
    • È consentito l'uso di materiali propri degli studenti, come appunti, ecc., che possono essere conservati su una chiavetta USB personale collegabile ai terminali dei computer tramite una presa USB.

    Prima parte della prova d'esame: MATLAB Grader

    La prima parte utilizzerà il Matlab Grader online e consisterà in due esercizi, ciascuno con diversi quesiti. La piattaforma Matlab Grader online verrà configurata per consentire un massimo di TRE (3) invii di risposte per ciascuno dei due esercizi.

    La prima parte avrà una durata di un'ora non estendibile. 

    Seconda parte della prova d'esame: design di un controllore in MATLAB

    La seconda parte utilizzerà l'ambiente Matlab disponibile in locale sui terminali. La seconda parte avrà una durata di un'ora e mezza (90 minuti), non estendibile.

    Il testo della seconda parte della prova d'esame è disponibile alla voce "Testo della seconda parte d'esame", presente in questa pagina Moodle, e sarà attivo soltanto a partire dall'inizio della seconda parte della prova d'esame.

    Lo svolgimento dell'esercizio prevederà due fasi distinte:

    Fase 1: progetto preliminare del controllore utilizzando lo studio in frequenza (diagrammi di Bode asintotici e reali) e lo studio nel piano complesso (luogo delle radici). Lo sviluppo del progetto dovrà essere riportato in un live-script MATLAB, contenente anche una spiegazione sufficientemente esauriente dei risultati ottenuti. Il live-script Matlab così predisposto andrà consegnato come parte integrante della prova d'esame

    Fase 2: progetto definitivo del controllore con lo strumento "Control System Designer" di Matlab. Il progetto andrà esportato dall'app "Control System Designer" e salvato in un file con estensione ".MAT", da considerarsi parte integrante della prova.

    Non sarà posto alcun limite a quante volte i file di cui sopra relativi alla seconda parte verranno consegnati, ma la valutazione avverrà esclusivamente in riferimento all'ultima versione, in ordine temporale, dei file consegnati.

    Per la consegna del live script MATLAB e del file ".MAT" contenente il progetto esportato dall'app "Control System Designer" va utilizzato esclusivamente il form " Caricamento della soluzione" presente in questa pagina Moodle.

      • Seconda parte della prova d'esame - 19/06/2026: design di un controllore in MATLAB

        • Istruzioni relative alla seconda parte della prova d'esame File PDF

          Breve tutorial su come scaricare il testo dell'esercizio e caricare la propria risposta in MOODLE.

        • Testo della seconda parte della prova d'esame - 19/06/2026: design di un controllore File ZIP

          Scarica l'archivio ZIP contenente il live script con il testo del compito e la versione HTML.

          Utilizza lo stesso live script per inserire le tue risposte, contenenti il codice che risolve il compito e una spiegazione scritta adeguata.La versione HTML del compito è a tua disposizione se desideri visualizzarne il testo in una finestra diversa mentre lavori sullo script MATLAB.

        • FILE REQUEST - Seconda parte della prova d'esame completa - 19/06/2026 - Caricamento della soluzione Assignment
          Opened: Friday, 19 June 2026, 10:45 AM
          Due: Friday, 19 June 2026, 12:15 PM

          Utilizzate questo form per caricare il live script MATLAB con la soluzione, assieme al file .MAT che contiene i dati della sessione di progetto tramite l'app Control System Designer.

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