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  General

  • Annunci Forum
• Introduzione al corso - a.a. 2020/2021
  
  

  Introduzione al corso - a.a. 2020/2021

  • Introduzione al corso File 1.2MB PDF document

    • modalità d'esame
    • testi di riferimento
    • piano delle lezioni

    
    

• L1 - Sistemi dinamici e modelli
  
  

  L1 - Sistemi dinamici e modelli

  • Generalità: sistemi dinamici e modelli File 3.9MB PDF document Modified 8/10/20, 11:00

    • sistemi dinamici a tempo discreto
      • generalità e definizioni
      • equazioni di stato
      • sistemi lineari tempo-invarianti
      • rappresentazioni equivalenti
      • linearizzazione
    • campionamento e ricostruzione
      • il teorema di Shannon
      • il concetto di aliasing
    • campionamento di sistemi dinamici tempo-invarianti
      • step invariant transform

    
    

• L2 - Movimento dello stato e dell'uscita
  
  

  L2 - Movimento dello stato e dell'uscita

  • Movimento dello stato e dell'uscita per sistemi dinamici lineari a tempo discreto File 1.1MB PDF document Modified 31/10/20, 13:09

    • Soluzione delle equazioni di stato nel caso generale
    • Soluzione delle equazioni di stato nel caso di sistemi dinamici tempo invarianti
    • Determinazione del movimento dello stato e dell'uscita
      • modi di risposta
      • analisi qualitativa dei modi di risposta
    • Descrizione ingresso/uscita di sistemi dinamici lineari
    • Descrizione esterna di sistemi lineari tempo invarianti: le funzioni di trasferimento
    • Esempi di determinazione di modi di risposta

    
    

• Esercitazioni - 23 ottobre 2020
  
  

  Esercitazioni - 23 ottobre 2020

  • Esercizi su campionamento e fenomeno di aliasing
  • caso di segnali periodici
    
  • esempio di aliasing nel caso di sistema dinamico LTI
  • Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata
    

  • campionamento_aliasing_segnali File 690.6KB PDF document Uploaded 23/10/20, 19:15
  • campionamento_aliasing_c2d_LTI File 428.8KB PDF document Uploaded 23/10/20, 19:16
  • Jordan_form File 4.5MB PDF document Uploaded 23/10/20, 19:18
• L3 - Stabilita' dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
  
  

  L3 - Stabilita' dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto

  • Stabilita' dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto File 1.6MB PDF document Modified 7/11/20, 13:05
• Esercitazioni - 30 ottobre 2020
  
  

  Esercitazioni - 30 ottobre 2020

  Esercizi su

  • determinazione della forma di Jordan di una matrice quadrata
  • utilizzo della forma di Jordan nello studio del movimento di sistemi LTI
  • stati di equilibrio e stabilità di sistemi LTI a tempo discreto - richiami
    

  • Potenza di matrice - modi di risposta - uso della forma di Jordan File 1.7MB PDF document Modified 8/11/20, 13:24
  • Movimento libero dello stato di sistema LTI - uso della forma di Jordan File 1.9MB PDF document Modified 8/11/20, 13:25
  • Stabilità di sistemi LTI a tempo discreto - trasf. bilineare e criterio di Routh - richiami File PDF document
  • Esempi di esercizi d'esame - uso della forma di Jordan File PDF document
• Esercitazioni - 6 novembre 2020
  
  

  Esercitazioni - 6 novembre 2020

  Esercizi sull'uso della forma di Jordan, delle funzioni di Lyapunov, del teorema e dell'equazione di Lyapunov per sistemi LTI a tempo discreto.
  

  • Esercizi - forma di Jordan - equazione di Lyapunov - funzioni di Lyapunov File 865.2KB PDF document Uploaded 7/11/20, 16:58
• L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati
  
  

  L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati

  • Identificazione di Modelli a partire dai Dati File 3.8MB PDF document Uploaded 8/11/20, 17:09
• L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
  
  

  L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto

  • L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto File 732.1KB PDF document Uploaded 8/11/20, 17:14
• Esercitazioni del 12 novembre 2020
  
  

  Esercitazioni del 12 novembre 2020

  • Esercizi sull'analisi di stabilità dell'equilibrio File 1.5MB PDF document Uploaded 12/11/20, 16:25
  • Soluzione di un esercizio d'esame - funzioni di Lyapunov File 334.7KB PDF document Uploaded 12/11/20, 16:26
  • Esercizi su variabili aleatorie - valore atteso e varianza File 1.3MB PDF document Uploaded 12/11/20, 16:27
  • Codice Matlab Folder
  • Analisi di un processo stocastico File 585.2KB PDF document Uploaded 12/11/20, 19:10
• L6 - Stima e predizione
  
  

  L6 - Stima e predizione

  • L6 -Stima e predizione File 831.3KB PDF document Uploaded 13/11/20, 13:38
• L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto
  
  

  L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto

  • L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto File 1.9MB PDF document Modified 19/11/20, 17:21