267MI - SISTEMI DINAMICI 2020
Section outline
-
-
-
-
- sistemi dinamici a tempo discreto
- generalità e definizioni
- equazioni di stato
- sistemi lineari tempo-invarianti
- rappresentazioni equivalenti
- linearizzazione
- campionamento e ricostruzione
- il teorema di Shannon
- il concetto di aliasing
- campionamento di sistemi dinamici tempo-invarianti
- step invariant transform
3.9 MB · Modified 8/10/20, 11:00 - sistemi dinamici a tempo discreto
-
-
-
- Soluzione delle equazioni di stato nel caso generale
- Soluzione delle equazioni di stato nel caso di sistemi dinamici tempo invarianti
- Determinazione del movimento dello stato e dell'uscita
- modi di risposta
- analisi qualitativa dei modi di risposta
- Descrizione ingresso/uscita di sistemi dinamici lineari
- Descrizione esterna di sistemi lineari tempo invarianti: le funzioni di trasferimento
- Esempi di determinazione di modi di risposta
1.1 MB · Modified 31/10/20, 13:09
-
-
- Esercizi su campionamento e fenomeno di aliasing
- caso di segnali periodici
- esempio di aliasing nel caso di sistema dinamico LTI
- Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata
-
-
-
Esercizi su
- determinazione della forma di Jordan di una matrice quadrata
- utilizzo della forma di Jordan nello studio del movimento di sistemi LTI
- stati di equilibrio e stabilità di sistemi LTI a tempo discreto - richiami
-
1.7 MB · Modified 8/11/20, 13:24
-
1.9 MB · Modified 8/11/20, 13:25
-
Esercizi sull'uso della forma di Jordan, delle funzioni di Lyapunov, del teorema e dell'equazione di Lyapunov per sistemi LTI a tempo discreto.
-
865.2 KB · Uploaded 7/11/20, 16:58
-
-
-
-
-
-
334.7 KB · Uploaded 12/11/20, 16:26
-
1.3 MB · Uploaded 12/11/20, 16:27
-
-
-
-
-
-
1.9 MB · Modified 19/11/20, 17:21
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Consegna entro il 21 dicembre 2020.
70.5 KB · Uploaded 3/12/20, 11:57
-
-
-
Note degli esercizi su predittori ad 1 passo e su stima di Bayes (stimatore lineare ottimo).
1.0 MB · Uploaded 4/12/20, 17:39 -
Script Matlab che illustra la risoluzione di un problema di calibrazione di un dispositivo RTD tramite stima ai minimi quadrati dei parametri della curva caratteristica temperature/resistenza.
2.9 KB · Uploaded 4/12/20, 17:41
-
-
-
543.2 KB · Uploaded 10/12/20, 15:47
-
-
-
-
-
-
-
1.0 MB · Uploaded 17/12/20, 16:20
-
Utilizzo degli indici AIC, FPE ed MDL per identificare il modello ARX di complessità ottima a partire da dati osservati di una fornace a gas (Box, Jenkins, 1976).
14.9 KB · Uploaded 17/12/20, 16:23 -
Esempio in Matlab di identificazione di un modello ARX e di valutazione dell'incertezza dei parametri.
3.5 KB · Uploaded 17/12/20, 16:25 -
Semplice applicazione in Matlab dell'utilizzo della cross-validation e degli indici AIC, FPE ed MDL per stimare la complessità ottimale di un modello ARX. Confronto dei risultati.
2.4 KB · Uploaded 17/12/20, 16:27
-
-
-
Consegna entro il 25 febbraio 2021.
445.8 KB · Uploaded 23/12/20, 16:51 -
L'archivio ZIP contiene i dati per l'esercizio in un MAT-file ed uno script Matlab per caricare i dati nel workspace e visualizzarli (si ottiene la figura inserita nel testo del homework).
66.9 KB · Uploaded 23/12/20, 16:49
-
-
-