Course: 267MI - SISTEMI DINAMICI 2021

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Select section Introduzione al corso - a.a. 2021/2022

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Introduzione al corso - a.a. 2021/2022
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  Introduzione al corso File PDF
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Sistemi dinamici e modelli
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  L1 - Sistemi dinamici e modelli File PDF
Select section Movimento dello stato e dell'uscita

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Movimento dello stato e dell'uscita
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  L2 - Movimento dello stato e dell'uscita File PDF
Select section Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto

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Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
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  L3 - Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto File PDF
Select section Identificazione di Modelli a partire dai Dati

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Identificazione di Modelli a partire dai Dati
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  L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati File PDF
Select section Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto

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Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
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  L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto File PDF
Select section Esercizi su campionamento, modi di risposta e funzioni di Lyapunov

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Esercizi su campionamento, modi di risposta e funzioni di Lyapunov
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  Esercizi su campionamento ed aliasing Folder
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  Esercizi su modi di risposta, teorema di Lyapunov per sistemi LTI e campionamento Folder
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  Esercizi su variabili aleatorie Folder
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  Esercizi su stabilità, equilibrio per sistemi non lineari, funzioni di Lyapunov Folder
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  Esercizi su movimento libero dello stato di sistemi LTI a tempo discreto Folder
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  Altri esercizi su stabilità, uso di funzioni di Lyapunov e della equazione di Lyapunov Folder
Select section Forma di Jordan di una matrice quadrata

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Forma di Jordan di una matrice quadrata
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  Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata Folder
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  Utilizzo della forma di Jordan per il calcolo di potenza di matrice quadrata Folder
Select section Stima e Predizione

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Stima e Predizione
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  L6 - Stima e predizione File PDF
Select section Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto

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Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto
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  L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto File PDF
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  Codice Matlab per gli esempi in L7 Folder
Select section Stima ai Minimi Quadrati

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Stima ai Minimi Quadrati
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  L8- Stima ai Minimi Quadrati File PDF
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  Codice Matlab per regressione ai minimi quadrati Folder
Select section Esercizi su spettri di processi stocastici

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Esercizi su spettri di processi stocastici
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  Stimatori campionari Folder
- Select activity Stima di autocorrelazione, equazioni di Yule-Walker, spettro di processi stazionari
  
  Stima di autocorrelazione, equazioni di Yule-Walker, spettro di processi stazionari Folder
Select section Stima di Bayes

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Stima di Bayes
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  L9 - Stima di Bayes File PDF
Select section Soluzione del Problema della Predizione

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Soluzione del Problema della Predizione
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  L10 - Soluzione del Problema della Predizione File PDF
Select section Identificazione basata su PEM

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Identificazione basata su PEM
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  L11 - Identificazione basata su Minimizzazione dell'Errore di Predizione (PEM) File PDF
Select section Algoritmi per identificazione PEM a lotti

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Algoritmi per identificazione PEM a lotti
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  L12 - Algoritmi per l'identificazione PEM a lotti File PDF
  
  Uploaded 7/11/21, 17:45
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  esempio in Matlab - stima ARX ed incertezza File ZIP
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  esempio di utilizzo di CrossValidation e degli indici FPE AIC MDL File ZIP
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Select section Stima dello stato da dati osservati

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Stima dello stato da dati osservati
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  L13 - Stima dello stato da dati osservati File PDF
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  Esercizio - stima di Kalman di una costante Folder
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  Soluzione del HomeWork 2 - anno acc. 2020/2021 File ZIP
Select section Homework 1 - anno acc. 2021/2022

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Homework 1 - anno acc. 2021/2022
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Select section Homework 2 - anno acc. 2021/2022

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Homework 2 - anno acc. 2021/2022
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  Testo e dati da utilizzare Folder
Select section Esempi di prove scritte d'esame

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Esempi di prove scritte d'esame
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  Testi di prove scritte d'esame A.A. 2019-2020 Folder
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