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Dipartimento di Ingegneria e Architettura
Laurea Magistrale
IN19 - INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DEI SISTEMI
A.A. 2021 - 2022
267MI - SISTEMI DINAMICI 2021
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Select section Introduzione al corso - a.a. 2021/2022
Introduzione al corso - a.a. 2021/2022
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Introduzione al corso
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Select section Sistemi dinamici e modelli
Sistemi dinamici e modelli
Select activity L1 - Sistemi dinamici e modelli
L1 - Sistemi dinamici e modelli
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Select section Movimento dello stato e dell'uscita
Movimento dello stato e dell'uscita
Select activity L2 - Movimento dello stato e dell'uscita
L2 - Movimento dello stato e dell'uscita
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Select section Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
Select activity L3 - Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
L3 - Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
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Select section Identificazione di Modelli a partire dai Dati
Identificazione di Modelli a partire dai Dati
Select activity L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati
L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati
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Select section Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
Select activity L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
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Select section Esercizi su campionamento, modi di risposta e funzioni di Lyapunov
Esercizi su campionamento, modi di risposta e funzioni di Lyapunov
Select activity Esercizi su campionamento ed aliasing
Esercizi su campionamento ed aliasing
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Select activity Esercizi su modi di risposta, teorema di Lyapunov per sistemi LTI e campionamento
Esercizi su modi di risposta, teorema di Lyapunov per sistemi LTI e campionamento
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Select activity Esercizi su variabili aleatorie
Esercizi su variabili aleatorie
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Select activity Esercizi su stabilità, equilibrio per sistemi non lineari, funzioni di Lyapunov
Esercizi su stabilità, equilibrio per sistemi non lineari, funzioni di Lyapunov
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Select activity Esercizi su movimento libero dello stato di sistemi LTI a tempo discreto
Esercizi su movimento libero dello stato di sistemi LTI a tempo discreto
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Select activity Altri esercizi su stabilità, uso di funzioni di Lyapunov e della equazione di Lyapunov
Altri esercizi su stabilità, uso di funzioni di Lyapunov e della equazione di Lyapunov
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Select section Forma di Jordan di una matrice quadrata
Forma di Jordan di una matrice quadrata
Select activity Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata
Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata
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Select activity Utilizzo della forma di Jordan per il calcolo di potenza di matrice quadrata
Utilizzo della forma di Jordan per il calcolo di potenza di matrice quadrata
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Select section Stima e Predizione
Stima e Predizione
Select activity L6 - Stima e predizione
L6 - Stima e predizione
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Select section Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto
Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto
Select activity L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto
L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto
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Select activity Codice Matlab per gli esempi in L7
Codice Matlab per gli esempi in L7
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Select section Stima ai Minimi Quadrati
Stima ai Minimi Quadrati
Select activity L8- Stima ai Minimi Quadrati
L8- Stima ai Minimi Quadrati
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Select activity Codice Matlab per regressione ai minimi quadrati
Codice Matlab per regressione ai minimi quadrati
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Select section Esercizi su spettri di processi stocastici
Esercizi su spettri di processi stocastici
Select activity Stimatori campionari
Stimatori campionari
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Select activity Stima di autocorrelazione, equazioni di Yule-Walker, spettro di processi stazionari
Stima di autocorrelazione, equazioni di Yule-Walker, spettro di processi stazionari
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Select section Stima di Bayes
Stima di Bayes
Select activity L9 - Stima di Bayes
L9 - Stima di Bayes
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Select section Soluzione del Problema della Predizione
Soluzione del Problema della Predizione
Select activity L10 - Soluzione del Problema della Predizione
L10 - Soluzione del Problema della Predizione
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Select section Identificazione basata su PEM
Identificazione basata su PEM
Select activity L11 - Identificazione basata su Minimizzazione dell'Errore di Predizione (PEM)
L11 - Identificazione basata su Minimizzazione dell'Errore di Predizione (PEM)
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Select section Algoritmi per identificazione PEM a lotti
Algoritmi per identificazione PEM a lotti
Select activity L12 - Algoritmi per l'identificazione PEM a lotti
L12 - Algoritmi per l'identificazione PEM a lotti
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Uploaded 7/11/21, 17:45
Select activity esempio in Matlab - stima ARX ed incertezza
esempio in Matlab - stima ARX ed incertezza
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Select activity esempio di utilizzo di CrossValidation e degli indici FPE AIC MDL
esempio di utilizzo di CrossValidation e degli indici FPE AIC MDL
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Select activity Identificazione di modello ARX a partire dai dati - Box Jenkins 1976
Identificazione di modello ARX a partire dai dati - Box Jenkins 1976
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Select activity Identificazione di modello ARX con CrossValidation
Identificazione di modello ARX con CrossValidation
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Select section Stima dello stato da dati osservati
Stima dello stato da dati osservati
Select activity L13 - Stima dello stato da dati osservati
L13 - Stima dello stato da dati osservati
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Select activity Esercizio - stima di Kalman di una costante
Esercizio - stima di Kalman di una costante
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Select activity Soluzione del HomeWork 2 - anno acc. 2020/2021
Soluzione del HomeWork 2 - anno acc. 2020/2021
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Select section Homework 1 - anno acc. 2021/2022
Homework 1 - anno acc. 2021/2022
Select activity 1.o Homework - a.a. 2021/2022
1.o Homework - a.a. 2021/2022
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Select section Homework 2 - anno acc. 2021/2022
Homework 2 - anno acc. 2021/2022
Select activity Testo e dati da utilizzare
Testo e dati da utilizzare
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Select section Esempi di prove scritte d'esame
Esempi di prove scritte d'esame
Select activity Testi di prove scritte d'esame A.A. 2019-2020
Testi di prove scritte d'esame A.A. 2019-2020
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Select activity Testo e soluzione - 22 gennaio 2021
Testo e soluzione - 22 gennaio 2021
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Select activity Testo e soluzione - 5 febbraio 2021
Testo e soluzione - 5 febbraio 2021
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Select activity Testo e soluzione - 26 febbraio 2021
Testo e soluzione - 26 febbraio 2021
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Select activity Testo e soluzione parziale - 11 giugno 2021
Testo e soluzione parziale - 11 giugno 2021
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Select activity Testo e soluzione - 1 luglio 2021
Testo e soluzione - 1 luglio 2021
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Select activity Testo e soluzione - 10 settembre 2021
Testo e soluzione - 10 settembre 2021
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