267MI - SISTEMI DINAMICI 2021

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  Introduzione al corso - a.a. 2021/2022

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  Sistemi dinamici e modelli

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  Movimento dello stato e dell'uscita

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  Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto

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  Identificazione di Modelli a partire dai Dati

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    L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati File PDF
• Seleziona sezione Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto

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  Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto

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    L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto File PDF
• Seleziona sezione Esercizi su campionamento, modi di risposta e funzioni di Lyapunov

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  Esercizi su campionamento, modi di risposta e funzioni di Lyapunov

  • Seleziona attività Esercizi su campionamento ed aliasing

    

    Esercizi su campionamento ed aliasing Cartella
  • Seleziona attività Esercizi su modi di risposta, teorema di Lyapunov per sistemi LTI e campionamento

    

    Esercizi su modi di risposta, teorema di Lyapunov per sistemi LTI e campionamento Cartella
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    Esercizi su variabili aleatorie Cartella
  • Seleziona attività Esercizi su stabilità, equilibrio per sistemi non lineari, funzioni di Lyapunov

    

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  • Seleziona attività Esercizi su movimento libero dello stato di sistemi LTI a tempo discreto

    

    Esercizi su movimento libero dello stato di sistemi LTI a tempo discreto Cartella
  • Seleziona attività Altri esercizi su stabilità, uso di funzioni di Lyapunov e della equazione di Lyapunov

    

    Altri esercizi su stabilità, uso di funzioni di Lyapunov e della equazione di Lyapunov Cartella
• Seleziona sezione Forma di Jordan di una matrice quadrata

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  Forma di Jordan di una matrice quadrata

  • Seleziona attività Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata

    

    Algoritmo per determinare la forma di Jordan di una matrice quadrata Cartella
  • Seleziona attività Utilizzo della forma di Jordan per il calcolo di potenza di matrice quadrata

    

    Utilizzo della forma di Jordan per il calcolo di potenza di matrice quadrata Cartella
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  Stima e Predizione

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  Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto

  • Seleziona attività L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto

    

    L7 - Modelli dinamici di processi stocastici a tempo discreto File PDF
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  Stima ai Minimi Quadrati

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    L8- Stima ai Minimi Quadrati File PDF
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    Codice Matlab per regressione ai minimi quadrati Cartella
• Seleziona sezione Esercizi su spettri di processi stocastici

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  Esercizi su spettri di processi stocastici

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    Stimatori campionari Cartella
  • Seleziona attività Stima di autocorrelazione, equazioni di Yule-Walker, spettro di processi stazionari

    

    Stima di autocorrelazione, equazioni di Yule-Walker, spettro di processi stazionari Cartella
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  Stima di Bayes

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• Seleziona sezione Soluzione del Problema della Predizione

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  Soluzione del Problema della Predizione

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• Seleziona sezione Identificazione basata su PEM

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  Identificazione basata su PEM

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    L11 - Identificazione basata su Minimizzazione dell'Errore di Predizione (PEM) File PDF
• Seleziona sezione Algoritmi per identificazione PEM a lotti

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  Algoritmi per identificazione PEM a lotti

  • Seleziona attività L12 - Algoritmi per l'identificazione PEM a lotti

    

    L12 - Algoritmi per l'identificazione PEM a lotti File PDF

    Caricato il 7/11/2021 17:45
  • Seleziona attività esempio in Matlab - stima ARX ed incertezza

    

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  • Seleziona attività esempio di utilizzo di CrossValidation e degli indici FPE AIC MDL

    

    esempio di utilizzo di CrossValidation e degli indici FPE AIC MDL File ZIP
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  Stima dello stato da dati osservati

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  Homework 1 - anno acc. 2021/2022

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  Homework 2 - anno acc. 2021/2022

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  Esempi di prove scritte d'esame

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