Course: 034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2021

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Select section Parte 1: motivazioni, concetti introduttivi ed esempi

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Parte 1: motivazioni, concetti introduttivi ed esempi
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  Parte 1 File PDF
  
  2.6 MB · Uploaded 1/03/22, 17:34
Select section Parte 2: elementi di Teoria dei Sistemi

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Parte 2: elementi di Teoria dei Sistemi
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  Parte 2 File PDF
  
  4.0 MB · Uploaded 8/03/22, 18:09
Select section La trasformata di Laplace

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La trasformata di Laplace
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  Trasformata di Laplace: definizione, proprietà, teoremi, trasformate notevoli, esercizi File PDF
  
  2.6 MB · Uploaded 12/03/22, 18:49
Select section La Z-Trasformata

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La Z-Trasformata
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  Z-trasformata: definizione, proprietà, teoremi, trasformate notevoli, esercizi File PDF
  
  6.3 MB · Uploaded 9/03/22, 12:55
Select section Parte 3: Stabilità

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Parte 3: Stabilità
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  Materiale aggiornato
  
  4.8 MB · Uploaded 26/03/22, 16:58
Select section Studio di stabilità di sistemi LTI - analisi della matrice A

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Studio di stabilità di sistemi LTI - analisi della matrice A
- Select activity Molteplicità algebrica e geometrica di autovalori e studio di stabilità
  
  Molteplicità algebrica e geometrica di autovalori e studio di stabilità File PDF
  
  1.3 MB · Uploaded 25/03/22, 13:29
Select section Parte 4: Funzione di Trasferimento

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Parte 4: Funzione di Trasferimento
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  Parte 4 - sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Sistemi LTI a tempo continuo.
  
  1.7 MB · Uploaded 26/03/22, 17:16
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  Parte 4 - sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Sistemi LTI a tempo discreto.
  
  6.9 MB · Uploaded 1/04/22, 13:07
Select section Parte 5: Schemi a blocchi

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Parte 5: Schemi a blocchi
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  Parte 5 Schemi a blocchi File PDF
Select section Esercitazioni 8 aprile 2022

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Esercitazioni 8 aprile 2022
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  Esponenziale di matrice Folder
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  Esempio di calcolo di funzioni di trasferimento File PDF
Select section Parte 6: Stabilità di sistemi interconnessi

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Parte 6: Stabilità di sistemi interconnessi
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  Parte 6 Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Stabilità di sistemi interconnessi per sistemi LTI a tempo continuo.
  
  779.5 KB · Uploaded 2/04/22, 12:32
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  Parte 6 Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Stabilità di sistemi interconnessi per sistemi LTI a tempo discreto.
  
  424.3 KB · Uploaded 2/04/22, 12:35
Select section Esercizi 22 aprile 2022 - schemi a blocchi ed analisi di stabilità di sistemi interconnessi

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Esercizi 22 aprile 2022 - schemi a blocchi ed analisi di stabilità di sistemi interconnessi
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  Esercizi su riduzione di schemi a blocchi File PDF
Select section Parte 7: Risposta allo scalino

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Parte 7: Risposta allo scalino
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  Parte 7 Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Risposta allo scalino per sistemi LTI a tempo continuo.
  
  1.8 MB · Uploaded 2/04/22, 12:38
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  Parte 7 Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Risposta allo scalino per sistemi LTI a tempo discreto.
  
  846.8 KB · Uploaded 2/04/22, 12:39
Select section Parte 8: Risposta Transitoria e Risposta a Regime

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Parte 8: Risposta Transitoria e Risposta a Regime
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  Parte 8 File PDF
  
  4.5 MB · Uploaded 28/04/22, 13:01
Select section Esercizio risolto: tracciamento dei diagrammi asintotici di Bode e polare della risposta in frequenza di un sistema LTI a tempo continuo

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Esercizio risolto: tracciamento dei diagrammi asintotici di Bode e polare della risposta in frequenza di un sistema LTI a tempo continuo
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  Esercizio risolto - diagrammi di Bode e polare File PDF
  
  251.8 KB · Uploaded 6/05/22, 12:51
Select section Parte 9: Analisi dei Sistemi Retroazionati

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Parte 9: Analisi dei Sistemi Retroazionati
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  Parte 9 File PDF
  
  3.5 MB · Uploaded 4/05/22, 16:19
Select section Parte 10: Progetto del Controllore

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Parte 10: Progetto del Controllore
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  Il progetto del controllore per sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  1.7 MB · Uploaded 17/05/22, 14:52
Select section Parte 11: Controllo Digitale

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Parte 11: Controllo Digitale
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  Campionamento e progetto di regolatori a segnali campionati File PDF
  
  3.3 MB · Uploaded 17/05/22, 14:54
Select section Realizzazione in equazioni di stato - sistemi LTI del 1.o ordine

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Realizzazione in equazioni di stato - sistemi LTI del 1.o ordine
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  Realizzazione in equazioni di stato per sistemi del 1.o ordine File PDF
Select section Esercizi risolti - diagrammi di Bode e polari

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Esercizi risolti - diagrammi di Bode e polari
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  Diagrammi di Bode e polari della risposta in frequenza File PDF
Select section Esercizi risolti - margini di fase e guadagno, progetto di regolatore

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Esercizi risolti - margini di fase e guadagno, progetto di regolatore
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  Esercizi di progetto risolti (da prove d'esame) File PDF
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  Altri esercizi risolti da prove d'esame - progetto di regolatori File PDF
Select section Tabella con Trasformate di Laplace e Z-trasformate

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Tabella con Trasformate di Laplace e Z-trasformate
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  Trasformate notevoli di Laplace e Z-trasformate File PDF
  
  32.1 KB · Uploaded 3/03/22, 12:14
Select section Carta semilogaritmica

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Carta semilogaritmica
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  Carta semilogaritmica A4 verticale - modulo e fase separati File PDF
Select section Testi e soluzioni di prove d'esame

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Testi e soluzioni di prove d'esame
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  Diversi esempi di prove scritte d'esame degli anni scorsi, alcune con soluzione.
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Modalità d'esame
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