Corso: 034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2021

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Introduzione

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Seleziona sezione Parte 1: motivazioni, concetti introduttivi ed esempi

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Parte 1: motivazioni, concetti introduttivi ed esempi
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  Parte 1 File PDF
  
  2.6 MB · Caricato il 1/03/2022 17:34
Seleziona sezione Parte 2: elementi di Teoria dei Sistemi

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Parte 2: elementi di Teoria dei Sistemi
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  4.0 MB · Caricato il 8/03/2022 18:09
Seleziona sezione La trasformata di Laplace

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La trasformata di Laplace
- Seleziona attività Trasformata di Laplace: definizione, proprietà, teoremi, trasformate notevoli, esercizi
  
  Trasformata di Laplace: definizione, proprietà, teoremi, trasformate notevoli, esercizi File PDF
  
  2.6 MB · Caricato il 12/03/2022 18:49
Seleziona sezione La Z-Trasformata

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La Z-Trasformata
- Seleziona attività Z-trasformata: definizione, proprietà, teoremi, trasformate notevoli, esercizi
  
  Z-trasformata: definizione, proprietà, teoremi, trasformate notevoli, esercizi File PDF
  
  6.3 MB · Caricato il 9/03/2022 12:55
Seleziona sezione Parte 3: Stabilità

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Parte 3: Stabilità
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  Parte 3 File PDF
  
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  4.8 MB · Caricato il 26/03/2022 16:58
Seleziona sezione Studio di stabilità di sistemi LTI - analisi della matrice A

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Studio di stabilità di sistemi LTI - analisi della matrice A
- Seleziona attività Molteplicità algebrica e geometrica di autovalori e studio di stabilità
  
  Molteplicità algebrica e geometrica di autovalori e studio di stabilità File PDF
  
  1.3 MB · Caricato il 25/03/2022 13:29
Seleziona sezione Parte 4: Funzione di Trasferimento

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Parte 4: Funzione di Trasferimento
- Seleziona attività Parte 4 - sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 4 - sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Sistemi LTI a tempo continuo.
  
  1.7 MB · Caricato il 26/03/2022 17:16
- Seleziona attività Parte 4 - sistemi LTI a tempo discreto
  
  Parte 4 - sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Sistemi LTI a tempo discreto.
  
  6.9 MB · Caricato il 1/04/2022 13:07
Seleziona sezione Parte 5: Schemi a blocchi

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Parte 5: Schemi a blocchi
- Seleziona attività Parte 5 Schemi a blocchi
  
  Parte 5 Schemi a blocchi File PDF
Seleziona sezione Esercitazioni 8 aprile 2022

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Esercitazioni 8 aprile 2022
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  Esponenziale di matrice Cartella
- Seleziona attività Esempio di calcolo di funzioni di trasferimento
  
  Esempio di calcolo di funzioni di trasferimento File PDF
Seleziona sezione Parte 6: Stabilità di sistemi interconnessi

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Parte 6: Stabilità di sistemi interconnessi
- Seleziona attività Parte 6 Sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 6 Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Stabilità di sistemi interconnessi per sistemi LTI a tempo continuo.
  
  779.5 KB · Caricato il 2/04/2022 12:32
- Seleziona attività Parte 6 Sistemi LTI a tempo discreto
  
  Parte 6 Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Stabilità di sistemi interconnessi per sistemi LTI a tempo discreto.
  
  424.3 KB · Caricato il 2/04/2022 12:35
Seleziona sezione Esercizi 22 aprile 2022 - schemi a blocchi ed analisi di stabilità di sistemi interconnessi

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Esercizi 22 aprile 2022 - schemi a blocchi ed analisi di stabilità di sistemi interconnessi
- Seleziona attività Esercizi su riduzione di schemi a blocchi
  
  Esercizi su riduzione di schemi a blocchi File PDF
Seleziona sezione Parte 7: Risposta allo scalino

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Parte 7: Risposta allo scalino
- Seleziona attività Parte 7 Sistemi LTI a tempo continuo
  
  Parte 7 Sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  Risposta allo scalino per sistemi LTI a tempo continuo.
  
  1.8 MB · Caricato il 2/04/2022 12:38
- Seleziona attività Parte 7 Sistemi LTI a tempo discreto
  
  Parte 7 Sistemi LTI a tempo discreto File PDF
  
  Risposta allo scalino per sistemi LTI a tempo discreto.
  
  846.8 KB · Caricato il 2/04/2022 12:39
Seleziona sezione Parte 8: Risposta Transitoria e Risposta a Regime

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Parte 8: Risposta Transitoria e Risposta a Regime
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  Parte 8 File PDF
  
  4.5 MB · Caricato il 28/04/2022 13:01
Seleziona sezione Esercizio risolto: tracciamento dei diagrammi asintotici di Bode e polare della risposta in frequenza di un sistema LTI a tempo continuo

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Esercizio risolto: tracciamento dei diagrammi asintotici di Bode e polare della risposta in frequenza di un sistema LTI a tempo continuo
- Seleziona attività Esercizio risolto - diagrammi di Bode e polare
  
  Esercizio risolto - diagrammi di Bode e polare File PDF
  
  251.8 KB · Caricato il 6/05/2022 12:51
Seleziona sezione Parte 9: Analisi dei Sistemi Retroazionati

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Parte 9: Analisi dei Sistemi Retroazionati
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  Parte 9 File PDF
  
  3.5 MB · Caricato il 4/05/2022 16:19
Seleziona sezione Parte 10: Progetto del Controllore

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Parte 10: Progetto del Controllore
- Seleziona attività Il progetto del controllore per sistemi LTI a tempo continuo
  
  Il progetto del controllore per sistemi LTI a tempo continuo File PDF
  
  1.7 MB · Caricato il 17/05/2022 14:52
Seleziona sezione Parte 11: Controllo Digitale

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Parte 11: Controllo Digitale
- Seleziona attività Campionamento e progetto di regolatori a segnali campionati
  
  Campionamento e progetto di regolatori a segnali campionati File PDF
  
  3.3 MB · Caricato il 17/05/2022 14:54
Seleziona sezione Realizzazione in equazioni di stato - sistemi LTI del 1.o ordine

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Realizzazione in equazioni di stato - sistemi LTI del 1.o ordine
- Seleziona attività Realizzazione in equazioni di stato per sistemi del 1.o ordine
  
  Realizzazione in equazioni di stato per sistemi del 1.o ordine File PDF
Seleziona sezione Esercizi risolti - diagrammi di Bode e polari

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Esercizi risolti - diagrammi di Bode e polari
- Seleziona attività Diagrammi di Bode e polari della risposta in frequenza
  
  Diagrammi di Bode e polari della risposta in frequenza File PDF
Seleziona sezione Esercizi risolti - margini di fase e guadagno, progetto di regolatore

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Esercizi risolti - margini di fase e guadagno, progetto di regolatore
- Seleziona attività appunti e codice Matlab
  
  appunti e codice Matlab Cartella
- Seleziona attività Esercizi di progetto risolti (da prove d'esame)
  
  Esercizi di progetto risolti (da prove d'esame) File PDF
- Seleziona attività Altri esercizi risolti da prove d'esame - progetto di regolatori
  
  Altri esercizi risolti da prove d'esame - progetto di regolatori File PDF
Seleziona sezione Tabella con Trasformate di Laplace e Z-trasformate

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Tabella con Trasformate di Laplace e Z-trasformate
- Seleziona attività Trasformate notevoli di Laplace e Z-trasformate
  
  Trasformate notevoli di Laplace e Z-trasformate File PDF
  
  32.1 KB · Caricato il 3/03/2022 12:14
Seleziona sezione Carta semilogaritmica

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Carta semilogaritmica
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  Carta semilogaritmica - A4 verticale File PDF
- Seleziona attività Carta semilogaritmica A4 verticale - modulo e fase separati
  
  Carta semilogaritmica A4 verticale - modulo e fase separati File PDF
Seleziona sezione Testi e soluzioni di prove d'esame

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Testi e soluzioni di prove d'esame
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  Testi di prove d'esame Cartella
  
  Diversi esempi di prove scritte d'esame degli anni scorsi, alcune con soluzione.
Seleziona sezione Modalità d'esame

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Modalità d'esame
- Seleziona attività Caratteristiche e modalità operative delle prove d'esame
  
  Caratteristiche e modalità operative delle prove d'esame File PDF