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  1. 121MI-5 - ROBOTICS AND MECHATRONICS 2020
  2. Industrial Robotics
  3. Kinematics Demonstrations

Kinematics Demonstrations

Completion requirements

kinematics demoes

    • 3dof_2D_jointspaceTrajectories.PNG
    • 3dof_serial_robot_absolute.png
    • 3dof_serial_robot_relative.png
    • 4dof_robot_relative_v2.png
    • direct_3Darm_homogeneous.m direct_3Darm_homogeneous.m
    • direct_3Darm.m direct_3Darm.m
    • direct_parallelogram.m direct_parallelogram.m
    • direct_scara_relativeAngles.m direct_scara_relativeAngles.m
    • direct_scara.m direct_scara.m
    • direct_serial_relativeAngles.m direct_serial_relativeAngles.m
    • direct_serial.m direct_serial.m
    • jointspaceTrajectory_2Darm.m jointspaceTrajectory_2Darm.m
    • jointSpaceTrajectory_3Darm.m jointSpaceTrajectory_3Darm.m
    • scara_3D_absolute.png
    • scara_3D_relative.png
    • workspaceTrajectory_2Darm.m workspaceTrajectory_2Darm.m
    • workspaceTrajectory_3Darm.m workspaceTrajectory_3Darm.m
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