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  1. 321SM - ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR CYBER-PHYSICAL SYSTEMS 2024
  2. Books and further teaching materials
  3. Code

Code

Completion requirements
    • CarMatlab CarMatlab
      • ODEcar.m ODEcar.m
      • ODEsim.m ODEsim.m
      • ODEsimDiret.m ODEsimDiret.m
      • simVehicle2SIMULINK.slx simVehicle2SIMULINK.slx
    • Cartpole Cartpole
      • cartpole_main.m cartpole_main.m
      • cartpole.slx cartpole.slx
      • cartpole.slxc cartpole.slxc
      • cartpoleF.slx cartpoleF.slx
      • cp_kalman.m cp_kalman.m
      • loop_loader.m loop_loader.m
      • symb_math_cartpole.m symb_math_cartpole.m
      • time_varying_LQR.m time_varying_LQR.m
    • Pancreas Pancreas
      • pancreas.ipynb pancreas.ipynb
      • pancreasModel.py pancreasModel.py
    • Python Control Python Control
      • DC motor example.ipynb DC motor example.ipynb
      • DC_motor_optimize.ipynb DC_motor_optimize.ipynb
      • L1_ex.ipynb L1_ex.ipynb
    • ModelingAnAutomaticTransmissionControllerExample.zip ModelingAnAutomaticTransmissionControllerExample.zip
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