Correzioni al Cap. 13

Gentile professore, 
Nel paragrafo "Guida orizzontale" si dice

«[...] Infatti, se per assurdo ricominciasse il rotolamento non puro ad un istante $t_2 \in ]t_1, +\infty [$, negli istanti immediatamente successivi a $t_1$ la velocità di strisciamento sarebbe non nulla, quindi la componente tangenziale dell’accelerazione del punto di contatto $C$ all’istante $t_1$ dovrebbe essere concorde a tale velocità

$\text{signum} (\vec{a}_C (t_1) \cdot \vec{e}_t) = \text{signum} (v_C)$»

Se si suppone che il moto sia di puro rotolamento fino al tempo $t_2$, nell'intervallo di tempo $]t_1,t_2]$ la velocità di strisciamento $\vec{v}_C$ è nulla e soltanto dopo $t_2$ varia. Dunque, $\vec{a}_C (t) \cdot \vec{e}_t = 0 \forall t \in ]t_1,t_2]$ e $\vec{a}_C (t) \cdot \vec{e}_t \neq 0 \forall t \in ]t_2,+\infty [$. Pertanto, credo che la frase andrebbe scritta come segue:

«[...] Infatti, se per assurdo ricominciasse il rotolamento non puro ad un istante $t_2 \in ]t_1, +\infty [$, negli istanti immediatamente successivi a $t_2$ la velocità di strisciamento sarebbe non nulla, quindi la componente tangenziale dell’accelerazione del punto di contatto $C$ all’istante $t_2$ dovrebbe essere concorde a tale velocità

$\text{signum} (\vec{a}_C (t_2) \cdot \vec{e}_t) = \text{signum} (v_C)$»