Chi trova errori nel capitolo 3 è pregato/a di segnalarli in questo Forum.
Buongiorno/buonasera Professore: riguardando i suoi appunti mi è sorto un dubbio (non so se si tratti effettivamente di un errore negli appunti, dato che mi baso anche su ciò che ha detto durante la lezione di Giovedì 9). A inizio pagina 48: nei primi disegni definisce phi1 rispetto ad una direzione fissata. Dopodiché costruisce il sistema articolato facendo coincidere A1 con A2. Ecco, in questo frangente ha ruotato l'asta. Pertanto, essendo la direzione con la quale definiamo l'angolo fissata in A1, non dovrebbe essa ruotare con l'asta in modo tale da definire phi1 nell'altro verso da quello indicato?