01-03-2021

Presentazione del corso e discussione sulle modalità di lezione e di esame. Il corpo rigido. Coordinate libere.

02-03-2021

Vincoli olonomi e anolonomi. Esempi. Principio di sovrapposizione dei vincoli. Vincoli ipostatici, isostatici e iperstatici.

03-03-2021

Vincoli e strutture articolate. Introduzione al principio dei lavori virtuali.

08-03-2021

Principio dei lavori virtuali. Commenti sull'attrito. Esempio.

09-03-2021

Lavoro virtuale della forza peso. Principio dei lavori virtuali per sistemi a un grado di libertà. Esempio. Principio dei lavori virtuali per sistemi a l gradi di libertà. Esempio. 

10-03-2021

Formula di Poisson e dimostrazione. Traslazione, rotazione con asse fisso, rotazione con punto fisso. Angoli di Eulero

15-03-2021

Lavori virtuali per un rigido. Campo di velocità per un rigido. Asse istantaneo di moto. Teorema di Mozzi.

16-03-2021

Rigidi piani. Teorema di Eulero e centro istantaneo di rotazione. Campi di forze. Forze conservative. Energia potenziale. Esempio.

17-03-2021

Forze conservative per sistemi a piu' gradi di libertà. Esempi. Condizioni di compatibilità. Esempi.

22-03-2021

Equazioni Cardinali della Statica. Esempi.

23-03-2021

Statica dei sistemi articolati. Arco a tre cerniere. Esempi.

24-03-2021

Sforzi interni ad un rigido. Caso di un rigido piano. Teorema sulle relazioni differenziali per gli sforzi interni. Archi scarichi.

29-03-2021

Esercizi. Aste. Esempi a densità variabile.

30-03-2021

Esercizi sugli sforzi interni ad un rigido. Densità. Cenni alla statica dei continui deformabili. Inerzia

31-03-2021

La trasformazione di inerzia. Esempi. Caso piano. Ellissoide di inerzia.

12-04-2021

Metodi di calcolo degli assi principiali di inerzia. Matrice di inerzia per alcune figure piane

13-04-2021

Matrice di inerzia per alcuni figure. Variazione con il polo e teorema di Huygens-Steiner. Assi principali centrali.

14-04-2021

Equazioni di Lagrange, caso conservativo e non conservativo. Lagrangiana. Equazioni cardinali della dinamica. Momento angolare. Esempi

19-04-2021

Corpo rigido in rotazione intorno ad un asse fisso. Sistemi ad un grado di libertà con forze posizionali

20-04-2021

Esercizi di dinamica. Moto di un rigido con asse fisso.

21-04-2021

Precessione e moto libero di un rigido. Equazioni di Eulero. Fenomeni giroscopici elementari.

26-04-2021

Struttura dell'energia cinetica. Struttura delle equazioni di Lagrange e determinismo.

27-04-2021

Equazioni di Lagrange come un sistema dinamico. Esempio. Cenni alla meccanica Hamiltoniana

28-04-2021

Sistemi dinamici e traiettorie. Stabilità. Teorema di Liapunov.

03-05-2021

Criterio di Dirichlet. Criterio statico. Esempio: equazioni di Eulero.

04-05-2021

Il processo di linearizzazione. Linearizzazione del sistema dinamico e delle equazioni di Lagrange. Esempio

05-05-2021

Linearizzazione delle equazioni del moto. Esempi

10-05-2021

Stabilità lineare. Stabilità delle rotazioni permanenti di un rigido in precessione d'inerzia.

11-05-2021

Sistemi meccanici lineari. Esempi. Il teorema dei modi normali.

12-05-2021

Teorema dei modi normali. Interpretazione fisica ed esempi.

17-05-2021

Esercizi di preparazione all'esame

18-05-2021

Esercizi di preparazione all'esame

19-05-2021

Esercizi di preparazione all'esame

24-05-2021

Esercizi di preparazione all'esame


Ultime modifiche: lunedì, 24 maggio 2021, 13:11