Vincoli nello spazio 3D: passaggio per un punto, cerniera sferica e cerniera cilindrica fisse e scorrevoli lungo un asse, incastro e pattino.  Calcolo dei gradi di libertà residui di un rigido vincolato come sopra. 


Sovrapposizione di più vincoli semplici e loro efficacia: r \leq v. 
Ultime modifiche: mercoledì, 9 marzo 2022, 12:57