Lezione 34 del 30/03/2022

Condizione necessaria e sufficiente di conservatività di un campo di forze in 
$\mathcal{E}_n$.


Sollecitazione conservativa su un modello olonomo: definizione e lavoro virtuale come differenziale esatto. Test delle derivate in croce delle forze lagrangiane.



Esempi: modelli con 1 g.l. e sollecitazione posizionale (macchina semplice). Calcolo dell'energia potenziale.


Esempio: energia potenziale del peso di un modello olonomo.