Sovrapposizione di più vincoli semplici e loro efficacia: .
Esempi: asta con 2 e 3 appoggi semplici, con una cerniera fissa + un carrello.
Configurazioni a vincoli inefficaci.
Esempi di 2 rigidi vincolati nel piano: pendolo doppio, biella-manovella, arco a 3 cerniere.