Linearizzazione delle equazioni di Lagrange nell'intorno di una configurazione di equilibrio per le  macchine semplici.
Caso generale e caso conservativo.
Equazioni linearizzate a partire dalla Lagrangiana approssimata.

Linearizzazione di una macchina semplice non conservativa: biella manovella con coppia, molla, peso proprio e resistenza viscosa.
Last modified: Tuesday, 16 May 2023, 9:23 AM