Linearizzazione delle equazioni di Lagrange con $$l$$ gradi di libertà nell'intorno di una configurazione di equilibrio.

Approssimazione quadratica dell'energia cinetica e lineare della forza generalizzata.

Caso conservativo: approssimazione quadratica dell'energia potenziale.
Last modified: Wednesday, 17 May 2023, 11:15 AM