Introduzione alla cinematica del moto rotatorio del corpo rigido. 

Gradi di libertà di un sistema fisico. 

Cinematica del moto rotatorio del corpo rigido.

Coordinata angolare e sua misura. Definizione di velocità angolare. 

Relazione vettoriale fra la velocità di un punto in rotazione e la velocità angolare. 

Moto di traslazione e rotazione di un corpo rigido. Gradi di libertà di un sistema fisico: i sistemi fisici punto materiale, sistema di punti e corpo rigido. Moto di rotazione di un corpo rigido attorno ad un asse fisso: un grado di libertà. 

Vettore accelerazione angolare. Confronti e similitudini fra le usate per descrivere le grandezze cinematiche lineari nel moto unidimensionale e le grandezze angolari nel moto del corpo rigido attorno ad un asse fisso. Cenni al caso generale con 6 gradi di libertà con traslazione e rotazione di un corpo rigido. Variabili cinematiche angolari e loro relazione con le grandezze lineari. Energia cinetica di rotazione e momento di inerzia. Analogia e differenze rispetto al caso lineare.  

Momento di inerzia, caso discreto e caso continuo. Esempi di calcolo: tutti i punti o tutto il corpo alla stessa distanza dall'asse, anello e cilindro cavo; cilindro pieno omogeneo. 

Teorema degli assi paralleli o di Huygens-Steiner. 


Ultime modifiche: giovedì, 18 aprile 2024, 16:36