Lezione 11 (18/10/2018) - Derivate di vettori e versori. vettore velocità angolare, coordinate polari piane

Focardi 2.13, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17

Velocità angolare come vettore. Derivata di un generico vettore di modulo costante come prodotto vettoriale della velocità angolare vettoriale per il vettore dato. Applicazione al caso dei versori. Derivata di un generico vettore, anche con modulo non costante: somma di due vettori componenti, il primo parallelo e il secondo perpendicolare al vettore che viene derivato, corrispondenti rispettivamente a variazioni del suo modulo e della sua direzione. Coordinate polari nel piano. Introduzione alle proprietà di trasformazione dei vettori.