Lezione 12 (19/10/2018) - Cinematica nella rappresentazione intrinseca

Focardi 3.4, 3.7, 3.10, 3.13, 3.25

Proprietà di trasformazione dei vettori (continuazione). Rappresentazione intrinseca della traiettoria di un punto materiale, della velocità e dell'accelerazione. Versore tangente e versore normale alla traiettoria. Piano osculatore e cerchio osculatore per un punto di una traiettoria. Centro e raggio di curvatura. Accelerazione tangenziale e accelerazione normale o centripeta. Esempi.