Il corso tratta la teoria del controllo dei sistemi dinamici a più variabili d’ingresso e uscita sia a tempo continuo che a tempo discreto con particolare riferimento alla retroazione dello stato e dello stato stimato per sistemi lineari. Inoltre fornisce gli elementi del controllo ottimo lineare quadratico e del controllo predittivo. Infine, tratta l'analisi di robustezza dei sistemi di controllo rispetto alle incertezze parametriche.
I testi di riferimento sono:
- Panos J. Antsaklis and Anthony N. Michel, "Linear Systems", Birkauser, 2006
- Lalo Magni, Riccardo Scattolini, "Advanced and Multivariable Control", Pitagora Bologna 2014
- Joao P. Hespanha, "Linear systems theory", Princeton University Press, 2018.
I testi di riferimento sono:
- Panos J. Antsaklis and Anthony N. Michel, "Linear Systems", Birkauser, 2006
- Lalo Magni, Riccardo Scattolini, "Advanced and Multivariable Control", Pitagora Bologna 2014
- Joao P. Hespanha, "Linear systems theory", Princeton University Press, 2018.
- Teacher: FELICE ANDREA PELLEGRINO