Sistemi di punti, moto del centro di massa, baricentro. Moto del centro di massa, velocità e accelerazione. Forze interne e forze esterne. Limite del continuo ed integrali nello spazio. Centro di massa della bacchetta omogenea, esempi. Applicazioni dei sistemi: pendolo balistico e moto del razzo con perdita di massa. Definizione del momento di una forza ed equilibrio rotazionale. Definizione di corpo rigido, equazioni dell'equilibrio statico, calcolo del momento in diverse configurazioni, equilibrio rotazionale di porte, scale e cardini.