Energia cinetica del corpo rigido, momento di Inerzia e calcolo per varie configurazioni: sfera, cilindro. Teorema degli assi paralleli di Huygen-Steiner. Cinematica rotazionale del punto e del corpo rigido. Momento angolare. Momento angolare per un sistema di punti e per il corpo rigido. Rotazione attorno ad un asse fisso di simmetria, simmetria assiale, principio di conservazione del momento angolare, applicazioni.
