Topic outline
Introduzione al corso - a.a. 2022/2023
- Introduzione al corso File 3.4MB PDF document Modified 2/10/22, 19:27
Sistemi dinamici e modelli
- L1 - Sistemi dinamici e modelli File 3.2MB PDF document Modified 6/10/22, 12:14
Esercizi risolti su campionamento
- Script Matlab per la soluzione dell'esercizio SD26092022 File 3.9KB Text file Uploaded 13/10/22, 17:25
Script in Matlab che permette di visualizzare il movimento di stato del sistema LTI a tempo continuo originario e delle 2 rappresentazioni a segnali campionati individuate nella risposta all'esercizio "Domanda SD26092022".
Provare a variare i periodi di campionamento.
Movimento dello stato e dell'uscita
- L2 - Movimento dello stato e dell'uscita File 1MB PDF document Uploaded 4/10/22, 11:01
Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
- L3 - Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto File 1.3MB PDF document Uploaded 17/10/22, 08:48
Esercizi risolti - Movimento dello stato di sistemi LTI e stabilità
- Script Matlab per la simulazione del movimento di stato di sistema LTI File 2.7KB Text file Uploaded 8/11/22, 16:34
Script in Matlab che permette di simulare il movimento nominale e perturbato di un sistema LTI di ordine 2, instabile.
Identificazione di Modelli a partire dai Dati
- L4 - Identificazione di Modelli a partire dai Dati File 3.7MB PDF document Uploaded 23/10/22, 16:34
Materiale in corso di aggiornamento
Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
- L5 - Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto File 591.5KB PDF document Uploaded 23/10/22, 16:36
- Esercizi su variabili aleatorie File PDF document
Calcolo di valore atteso e varianza per una v.a. con densità di probabilità uniforme nell'intervallo [0; +1]. Trasformazione lineare di v.a. : valore atteso e varianza della v.a. trasformata. Esempi di utilizzo in Matlab.
Stima e Predizione
- L6 - Stima e Predizione File 691.4KB PDF document Uploaded 23/10/22, 16:38
Esercizio su stimatori polarizzati e non polarizzati
Appunti sull'analisi degli stimatori proposti e script di simulazione in Matlab (generazione dei dati ed applicazione degli stimatori proposti).
Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto
- L7 - Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto File 1.8MB PDF document Modified 11/05/23, 18:40
- Stimatori campionari File PDF document
Stimatori campionari di valore atteso, varianza e funzione di autocorrelazione o cross-correlazione.
Determinazione di valore atteso, varianza, autocorrelazione, spettro per diversi processi stazionari MA(1) ed AR(1).
Stima ai Minimi Quadrati
- L8 - Stima ai Minimi Quadrati File 313.2KB PDF document Uploaded 28/10/22, 10:32
- Codice Matlab per regressione polinomiale LS File 7.4KB Archive (ZIP) Uploaded 25/11/22, 13:25
Stima di Bayes
- L9 - Stima di Bayes File 297.5KB PDF document Modified 14/11/22, 10:41
Soluzione del Problema della Predizione
- L10 - Soluzione del Problema della Predizione File 566.5KB PDF document Uploaded 14/11/22, 10:50
Identificazione basata su PEM
- L11 - Identificazione basata su PEM File 403KB PDF document Uploaded 14/11/22, 10:56
Algoritmi per identificazione PEM a lotti
- L12 - Algoritmi per identificazione PEM a lotti File PDF document Uploaded 25/11/22, 13:19
- Dati per esercizio Matlab di identificazione File 341.9KB Archive (ZIP) Uploaded 9/12/22, 11:25
Dati di due processi stocastici stazionari da identificare, utilizzando la GUI systemIdentification di Matlab
Stima dello stato da dati osservati
- L13 - Stima dello stato da dati osservati File 1.8MB PDF document Modified 19/12/22, 15:33
Materiale aggiornato: la parte aggiunta ha inizio dopo la slide L13-p77 .
Stima dello stato di un motore elettrico bifase.
Homework per l'a.a. 2022/2023
Testo del Homework per l'anno acc. 2022/2023 e materiale bibliografico.
Testi e soluzioni di prove d'esame