Topic outline
Introduzione al corso - a.a. 2022/2023
Sistemi dinamici e modelli
Esercizi risolti su campionamento
Script in Matlab che permette di visualizzare il movimento di stato del sistema LTI a tempo continuo originario e delle 2 rappresentazioni a segnali campionati individuate nella risposta all'esercizio "Domanda SD26092022".
Provare a variare i periodi di campionamento.
Movimento dello stato e dell'uscita
Stabilità dei Sistemi Dinamici a Tempo Discreto
Esercizi risolti - Movimento dello stato di sistemi LTI e stabilità
Script in Matlab che permette di simulare il movimento nominale e perturbato di un sistema LTI di ordine 2, instabile.
Identificazione di Modelli a partire dai Dati
Materiale in corso di aggiornamento
Richiami di Teoria della Probabilità, Variabili Aleatorie e Processi Stocastici a Tempo Discreto
Calcolo di valore atteso e varianza per una v.a. con densità di probabilità uniforme nell'intervallo [0; +1]. Trasformazione lineare di v.a. : valore atteso e varianza della v.a. trasformata. Esempi di utilizzo in Matlab.
Stima e Predizione
Esercizio su stimatori polarizzati e non polarizzati
Appunti sull'analisi degli stimatori proposti e script di simulazione in Matlab (generazione dei dati ed applicazione degli stimatori proposti).
Modelli Dinamici di Processi Stocastici a Tempo Discreto
Stimatori campionari di valore atteso, varianza e funzione di autocorrelazione o cross-correlazione.
Determinazione di valore atteso, varianza, autocorrelazione, spettro per diversi processi stazionari MA(1) ed AR(1).
Stima ai Minimi Quadrati
Stima di Bayes
Soluzione del Problema della Predizione
Identificazione basata su PEM
Algoritmi per identificazione PEM a lotti
Dati di due processi stocastici stazionari da identificare, utilizzando la GUI systemIdentification di Matlab
Stima dello stato da dati osservati
Materiale aggiornato: la parte aggiunta ha inizio dopo la slide L13-p77 .
Stima dello stato di un motore elettrico bifase.
Homework per l'a.a. 2022/2023
Testo del Homework per l'anno acc. 2022/2023 e materiale bibliografico.
Testi e soluzioni di prove d'esame