Section outline

    • Esercizio: vincolo di rigidità, coordinate libere ed energia cinetica.
    • Equazioni di Lagrange per sistemi olonomi di N punti materiali soggetti a vincoli ideali.
    • Equazioni di Lagrange sono equazioni differenziali al secondo ordine. 


    [BGG: 3.2.4, 3.3.1]