Schema della sezione

  • Corso di Geometria per i Corsi di Laurea Triennali in Ingegneria Navale e Ingegneria Industriale

    Docente: Prof. Daniele Zuddas
    Orario delle lezioni

    Le lezioni iniziano il 23 settembre 2024 col seguente orario

    Lunedì 10:00-13:00 Aula 1A - Edificio H3
    Mercoledì 10:00-13:00 Aula 1A - Edificio H3
    Venerdì 10:00-12:00 Aula Venezian - Edificio A (Ala sinistra, II piano)

    Ricevimento studenti

    Il ricevimento si tiene nel mio ufficio al secondo piano dell'Edificio H2bis. Si prega di prendere appuntamento tramite email prima di passare.

    Lunedì 14:30-15:30
    Venerdì 14:00-15:00
     
    Esercitazioni

    Esercitatore: Dott. Armando Capasso

    Orario delle esercitazioni

    Le esercitazioni iniziano il 2 ottobre 2024 col seguente orario:

    Mercoledì 14:30 - 16:30 Aula E1 - Edificio C1
    Mercoledì 02/X/2024 15:00 - 17:00 Aula E1 - Edificio C1
    Mercoledì 09/X/2024 14:30 - 16:30 On-line
    Mercoledì 16/X/2024 14:30 - 16:30 Aula Magna - Edificio C11
    Mercoledì 27/XI/2024 13:30 - 15:30 Aula E1 - Edificio C1
    Mercoledì 18/XII/2024 14:45 - 16:45 On-line


    Orario ricevimento: su appuntamento.

  • Testo di riferimento

    Francesco Bottacin, Algebra Lineare e Geometria, Società Editrice Esculapio

    Testo di approfondimento

    Edoardo Sernesi, Geometria 1, Bollati Boringhieri

    • Scritto 20 Gennaio ore 8:30 - 12:00 - Aula E1 - Ed. C1

      Orale 23  gennaio dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 27)

    • Aperto: lunedì, 20 gennaio 2025, 08:30
      Chiuso: lunedì, 20 gennaio 2025, 14:00
    • Aperto: lunedì, 20 gennaio 2025, 08:30
      Chiuso: lunedì, 20 gennaio 2025, 14:00
    • Scritto 3 Febbraio ore 8:30 - 12:00 - Aula 1A - Ed. H3

      Orale 6 febbraio dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 7)

    • Scritto 24 Febbraio ore 8:30 - 12:00 - Aula Magna - Ed. H3

      Orale 27 febbraio dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 28)

    • Scritto 3 Giugno ore 8:30 - 12:00 - Aula Magna - Ed. H3

      Orale 6 Giugno dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 9)

    • Scritto 16 Giugno ore 8:30 - 12:00 - Aula Magna - Ed. H3

      Orale 19 Giugno dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 20)

    • Scritto 30 Giugno ore 8:30 - 12:00 - Aula Magna - Ed. H3

      Orale 3 Luglio dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 4)

    • Scritto 15 Settembre ore 8:30 - 12:00 - Aula Magna - Ed. H3

      Orale 18 settembre dalle 9:00 - Aula 2A - Ed. H3 (potrebbe continuare il 19)

    • Richiami su: insiemi, numeri, funzioni

    • Funzioni iniettive, suriettive, biiettive e invertibili

    • Cenni sui campi, Rn come spazio vettoriale numerico reale.

    • Numeri complessi: operazioni, inverso, parte reale e parte immaginaria, coniugio, modulo.

    • Numeri complessi: forma polare, prodotti, quozienti, potenze, radici.

    • Polinomi, funzioni polinomiali, operazioni, algoritmo per la divisione.

    • Cenni sulle equazioni polinomiali, molteplicità degli zeri di un polinomio, zeri razionali di un polinomio intero, Principio di identità dei polinomi, Teorema fondamentale dell'Algebra.

    • Spazi vettoriali numerici complessi. Matrici: somma, moltiplicazione di una matrice per uno scalare, prodotto righe per colonne, matrice trasposta.

    • Matrici diagonali e matrici invertibili.

    • Sistemi lineari: forma matriciale, soluzioni, spazio delle soluzioni, sistemi omogenei, sistemi equivalenti.

      Matrici e sistemi a gradini. Risoluzione dei sistemi lineari a gradini. Parametri liberi.

      Operazioni elementari sulle matrici. Algoritmo di Gauss.

    • Sistemi lineari arbitrari, metodo di eliminazione di Gauss, parametri liberi, sistemi lineari con infinite soluzioni.

      Sistemi lineari dipendenti da uno o più parametri.

    • Spazi vettoriali, combinazioni lineari, dipendenza e indipendenza lineare, vettori proporzionali.

    • Dipendenza e indipendenza lineare in Km, rango di una matrice, calcolo del rango col metodo di Gauss, Teorema di Rouché-Capelli.

    • Sottospazi vettoriali, spazio delle soluzioni di un sistema lineare omogeneo, Span e generatori, basi di spazi vettoriali finitamente generati, teorema di esistenza delle basi per spazi vettoriali finitamente generati.

    • Componenti di un vettore rispetto ad una base.

    • Invarianza del numero di vettori di una base. Dimensione di uno spazio vettoriale. Spazio delle colonne e spazio delle righe di una matrice. Rango come dimensione dello spazio delle colonne o delle righe.

    • Equazioni vettoriali, parametriche e cartesiane di sottospazi vettoriali.

      Completamento della base.

    • Applicazioni lineari. Applicazione lineare associata ad una matrice.

    • Nucleo e immagine di un'applicazione lineare.

    • Teorema della dimensione. Isomorfismi di spazi vettoriali. Invarianza della dimensione.

    • Applicazioni lineari associate a matrici.

      Calcolo della matrice inversa col metodo di Gauss.

    • Teorema di determinazione di un'applicazione lineare, classificazione degli spazi vettoriali di dimensione finita, matrici di applicazioni lineari rispetto a basi del dominio e del codominio, classificazione delle applicazioni lineari tra spazi vettoriali numerici.

    • Matrice di un'applicazione composta, matrici di isomorfismi, matrice del cambio di base. Cambio di base per applicazioni lineari e per endomorfismi.

    • Determinante: definizione ricorsiva, prime proprietà, calcolo col metodo di Gauss.

    • Determinante: formule di Laplace, Teorema di Binet, formula per la matrice inversa, Teorema di Cramer. Calcolo del rango di una matrice mediante il determinante (Teorema di Kronecker).

    • Determinante come funzione multilineare.

      Spazio delle applicazioni lineari e spazio degli endomorfismi. Determinante di un endomorfismo.

      Diagonalizzazione di endomorfismi: basi diagonalizzanti, autovalori e autovettori, polinomio caratteristico.

    • Diagonalizzazione. Autospazio.

    • Molteplicità algebrica e geometrica di un autovalore. Indipendenza lineare di autovettori relativi ad autovalori distinti. Teorema di diagonalizzazione. Metodo per diagonalizzare un endomorfismo.

    • Forme bilineari, prodotti scalari, spazi vettoriali Euclidei, forma bilineare associata ad una matrice, matrici simmetriche definite positive, matrice di una forma bilineare rispetto ad una base, matrici congruenti, cambio di base per forme bilineari.

    • Spazi vettoriali Euclidei: norma, disuguaglianza di Cauchy-Schwarz, metrica Euclidea, angolo tra due vettori, formule in Rn col prodotto scalare canonico.

    • Basi ortonormali, ortogonalizzazione di Gram-Schmidt, calcoli con basi ortonormali, completamento della base ortonormale, sottospazi vettoriali ortogonali, complemento ortogonale.

    • Dimensione del complemento ortogonale. Proiezioni ortogonali e componenti normali. Matrici ortogonali e ortogonali speciali. Cambio di basi ortonormali. Endomorfismi autoaggiunti. Autovalori di matrici simmetriche reali. Teorema spettrale.

    • Elementi di Geometria Affine: traslazioni, sottospazi affini di spazi vettoriali, giacitura, dimensione. Teorema di struttura per sistemi lineari.

    • Equazioni di sottospazi affini: vettoriale, parametrica, cartesiana. Intersezione di sottospazi affini e loro posizione reciproca: sottospazi incidenti, paralleli, sghembi. Rette e piani affini in R2 e in R3. Cenni sulle affinità.

      Elementi di Geometria Euclidea: distanza tra un punto e un iperpiano affine, angolo tra due rette e tra due iperpiani.

    • Sottospazio affine generato da un sottoinsieme finito. Retta per due punti distinti, punti allineati, piano per tre punti non allineati.

      Isometrie, rototraslazioni del piano Euclideo. Prodotto vettoriale in R3.

  • Nel seguito trovi i Mastery Quiz per imparare a prendere dimestichezza con i nuovi argomenti presentati durante le lezioni teoriche. C'è un Mastery Quiz per ogni Unità del corso. Questi Quiz sono pensati per essere fatti e rifatti molte volte fino a quando il punteggio non è consistemente alto. Si chiamano mastery proprio perché facendoli più volte si può fare pratica fino a diventare esperti.

    Questi esercizi sono scritti in un apposito plug-in di Moodle che si chiama STACK, che è studiato per proporre esercizi sempre un pò diversi fra loro, proporre soluzioni con spiegazioni, dare un feedback mirato allo studente e dare una valutazione continua allo studente.

    Per imparare la sintassi corretta per inserire le risposte negli esercizi di STACK (per esempio come scrivere un vettore, una matrice, un insieme, etc..) proponiamo la seguente guida (in inglese): How to type answers in STACK.


  • Evidenziato
  • L'esame sarà formato da 10 domande a risposta multipla e due esercizi d'esame più corposi.