Course: 034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2020

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Select section Slides del Corso - Parte 1

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Slides del Corso - Parte 1
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  Parte 1 File PDF
  
  Modalità d'esame
  Contenuti del Corso
  Concetti Introduttivi
  Esempi
Select section Introduzione alla trasformata di Laplace

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Introduzione alla trasformata di Laplace
- Select activity Trasformata di Laplace
  
  Trasformata di Laplace File PDF
  
  Definizione, proprietà, trasformate notevoli. Esempi di utilizzo. Tecniche di anti-trasformazione.
  
  9.6 MB · Uploaded 3/03/21, 16:25
Select section Introduzione alla Z-trasformata

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Introduzione alla Z-trasformata
- Select activity La Z-trasformata
  
  La Z-trasformata File PDF
  
  Equazioni alle differenze e successioni a tempo discreto. Definizione di Z-trasformata e proprietà. Esempi di utilizzo. Tecniche di anti-trasformazione.
  
  15.5 MB · Uploaded 3/03/21, 22:08
Select section Slide del Corso - Parte 2

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Slide del Corso - Parte 2
Elementi di Teoria dei Sistemi
- Select activity Parte 2 delle slide del corso
  
  Parte 2 delle slide del corso File PDF
Select section Esercitazioni del 19 marzo 2021

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Esercitazioni del 19 marzo 2021
- Select activity Appunti degli esercizi svolti
  
  Appunti degli esercizi svolti File PDF
  
  Esercizi sull'uso della trasformata di Laplace e Z-trasformata; determinazione di stati di equilibrio e delle matrici di sistemi linearizzati nell'intorno dello stato di equilibrio.
  
  15.0 MB · Uploaded 19/03/21, 17:04
Select section Slide del Corso - Parte 3

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Slide del Corso - Parte 3
- Select activity Parte 3 delle slide del corso
  
  Parte 3 delle slide del corso File PDF
  
  Stabilità
  
  5.3 MB · Uploaded 21/03/21, 19:39
Select section Slide del Corso - Parte 4

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Slide del Corso - Parte 4
- Select activity Parte 4 delle slide del corso
  
  Parte 4 delle slide del corso File PDF
  
  Funzioni di trasferimento
  
  3.2 MB · Uploaded 21/03/21, 19:41
Select section Esercitazioni del 26 marzo 2021

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Esercitazioni del 26 marzo 2021
- Select activity Note delle esercitazioni.
  
  Note delle esercitazioni. File PDF
  
  Matrici quadrate diagonalizzabili e non diagonalizzabili: molteplicità algebrica e molteplicità geometrica degli autovalori. Matrici simili e matrici equivalenti: differenti proprietà e differenti ambiti di utilizzo.
  Criterio di Routh-Hurwitz: particolarità dell'algoritmo (struttura della tabella, ripetizione di valori in posizioni particolari), algoritmo a divisione differita. Casi critici: elemento nullo in prima colonna della tabella, riga nulla. Esempi.
  
  11.0 MB · Uploaded 27/03/21, 12:13
Select section Esercitazioni del 29 marzo 2021

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Esercitazioni del 29 marzo 2021
- Select activity Utilizzo della trasformazione bilineare - casi particolari
  
  Utilizzo della trasformazione bilineare - casi particolari File PDF
  
  Utilizzo della trasformazione bilineare:
  casi particolari: radici in z=+1 oppure in z=-1 nel polinomio di partenza
  Esempio di utilizzo della trasformazione bilineare e del criterio di Routh-Hurwitz per la soluzione di un problema di stabilità di un sistema LTI a tempo discreto in funzione diu un parametro.
  
  5.5 MB · Uploaded 29/03/21, 12:01
Select section Esercitazioni del 9 aprile 2021

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Esercitazioni del 9 aprile 2021
- Select activity Note degli esercizi
  
  Note degli esercizi File PDF
  
  Esponenziale di matrice con la trasformata di Laplace e con le trasformazioni di matrice.
  Determinazione di funzioni di trasferimento per sistemi SISO e MIMO: esempi di calcolo efficiente e casi particolari (cancellazioni nascoste, funzioni di trasferimento nulle).
  
  12.5 MB · Uploaded 9/04/21, 17:04
Select section Slides del Corso - Parte 5

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Slides del Corso - Parte 5
- Select activity Parte 5 - Schemi a Blocchi
  
  Parte 5 - Schemi a Blocchi File PDF
Select section Slides del Corso - Parte 6

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Slides del Corso - Parte 6
- Select activity Parte 6 - Stabilità di Sistemi Interconnessi
  
  Parte 6 - Stabilità di Sistemi Interconnessi File PDF
Select section Esercitazioni del 16 aprile 2021

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Esercitazioni del 16 aprile 2021
- Select activity Appunti degli esercizi del 16 aprile 2021
  
  Appunti degli esercizi del 16 aprile 2021 File PDF
  
  Esercizi su manipolazione di schemi a blocchi per la determinazione di funzioni di trasferimento.
  Realizzazione in equazioni di stato per sistemi LTI a tempo continuo, del primo ordine: approccio ed esempi.
  realizzazione in equazioni di stato di sistemi LTI a tempo continuo a partire da schemi a blocchi contenenti blocchi algebrici e blocchi dinamici di ordine 1.
  
  11.8 MB · Uploaded 16/04/21, 17:37
Select section Slides del Corso - Parte 7

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Slides del Corso - Parte 7
- Select activity Parte 7 - Risposta allo scalino
  
  Parte 7 - Risposta allo scalino File PDF
  
  3.2 MB · Modified 24/04/21, 12:54
Select section Slides del Corso - Parte 8

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Slides del Corso - Parte 8
- Select activity Parte 8 - Risposta in frequenza
  
  Parte 8 - Risposta in frequenza File PDF
  
  6.3 MB · Modified 6/05/21, 15:29
Select section Esercitazioni del 23 aprile 2021

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Esercitazioni del 23 aprile 2021
- Select activity Note delle esercitazioni del 23 aprile 2021
  
  Note delle esercitazioni del 23 aprile 2021 File PDF
  
  1.1 MB · Uploaded 25/04/21, 18:41
Select section Slides del Corso - Parte 9

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Slides del Corso - Parte 9
- Select activity Slides Parte 9 - Analisi dei sistemi retroazionati
  
  Slides Parte 9 - Analisi dei sistemi retroazionati File PDF
  
  5.7 MB · Uploaded 7/05/21, 12:56
Select section Esercitazioni del 6 maggio 2021

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Esercitazioni del 6 maggio 2021
- Select activity Note degli esercizi svolti
  
  Note degli esercizi svolti File PDF
  
  4.1 MB · Uploaded 6/05/21, 19:20
Select section Slides del Corso - Parte 10

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Slides del Corso - Parte 10
- Select activity Parte 10 - Progetto dei Sistemi di Controllo
  
  Parte 10 - Progetto dei Sistemi di Controllo File PDF
Select section Slides del corso - Parte 11

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Slides del corso - Parte 11
- Select activity Parte 11 - Controllo digitale
  
  Parte 11 - Controllo digitale File PDF
  
  3.3 MB · Uploaded 14/05/21, 13:15
Select section Esercitazioni del 14 maggio 2021

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Esercitazioni del 14 maggio 2021
- Select activity Note degli esercizi risolti - sistema con ritardo finito
  
  Note degli esercizi risolti - sistema con ritardo finito File PDF
  
  415.2 KB · Uploaded 15/05/21, 17:58
Select section Esercitazioni del 17 maggio 2021

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Esercitazioni del 17 maggio 2021
- Select activity Esercizi di progetto di regolatori
  
  Esercizi di progetto di regolatori File PDF
  
  3.1 MB · Uploaded 17/05/21, 13:08
Select section Materiale utile per le esercitazioni

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Materiale utile per le esercitazioni
- Select activity Trasformate notevoli e carta semi-logaritimica
  
  Trasformate notevoli e carta semi-logaritimica
  
  CartaSemilog.pdf
  
  Tabella_Trasformate_L_Z.pdf
Select section Materiale utile - Matlab per l'analisi di sistemi dinamici lineari

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Materiale utile - Matlab per l'analisi di sistemi dinamici lineari
- Select activity Utilizzo di MATLAB per l'analisi di sistemi dinamici lineari
  
  Utilizzo di MATLAB per l'analisi di sistemi dinamici lineari File PDF
  
  8.8 MB · Uploaded 6/05/21, 15:45
Select section Esempi di testi di prove scritte d'esame

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Esempi di testi di prove scritte d'esame
- Select activity Testi di prove d'esame
  
  Testi di prove d'esame Folder
  
  Diversi esempi di prove scritte d'esame degli anni scorsi, alcune con soluzione.