034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2020
Schema della sezione
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Definizione, proprietà, trasformate notevoli. Esempi di utilizzo. Tecniche di anti-trasformazione.
9.6 MB · Caricato il 3/03/2021 16:25
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Equazioni alle differenze e successioni a tempo discreto. Definizione di Z-trasformata e proprietà. Esempi di utilizzo. Tecniche di anti-trasformazione.
15.5 MB · Caricato il 3/03/2021 22:08
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Elementi di Teoria dei Sistemi
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Esercizi sull'uso della trasformata di Laplace e Z-trasformata; determinazione di stati di equilibrio e delle matrici di sistemi linearizzati nell'intorno dello stato di equilibrio.
15.0 MB · Caricato il 19/03/2021 17:04
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Funzioni di trasferimento
3.2 MB · Caricato il 21/03/2021 19:41
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Matrici quadrate diagonalizzabili e non diagonalizzabili: molteplicità algebrica e molteplicità geometrica degli autovalori. Matrici simili e matrici equivalenti: differenti proprietà e differenti ambiti di utilizzo.
Criterio di Routh-Hurwitz: particolarità dell'algoritmo (struttura della tabella, ripetizione di valori in posizioni particolari), algoritmo a divisione differita. Casi critici: elemento nullo in prima colonna della tabella, riga nulla. Esempi.
11.0 MB · Caricato il 27/03/2021 12:13
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Utilizzo della trasformazione bilineare:
casi particolari: radici in z=+1 oppure in z=-1 nel polinomio di partenza
Esempio di utilizzo della trasformazione bilineare e del criterio di Routh-Hurwitz per la soluzione di un problema di stabilità di un sistema LTI a tempo discreto in funzione diu un parametro.
5.5 MB · Caricato il 29/03/2021 12:01
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Esponenziale di matrice con la trasformata di Laplace e con le trasformazioni di matrice.
Determinazione di funzioni di trasferimento per sistemi SISO e MIMO: esempi di calcolo efficiente e casi particolari (cancellazioni nascoste, funzioni di trasferimento nulle).
12.5 MB · Caricato il 9/04/2021 17:04
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Esercizi su manipolazione di schemi a blocchi per la determinazione di funzioni di trasferimento.
Realizzazione in equazioni di stato per sistemi LTI a tempo continuo, del primo ordine: approccio ed esempi.
realizzazione in equazioni di stato di sistemi LTI a tempo continuo a partire da schemi a blocchi contenenti blocchi algebrici e blocchi dinamici di ordine 1.
11.8 MB · Caricato il 16/04/2021 17:37
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Trasformate notevoli e carta semi-logaritimica
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8.8 MB · Caricato il 6/05/2021 15:45
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Diversi esempi di prove scritte d'esame degli anni scorsi, alcune con soluzione.
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