Ecco l'esercizio per ottenere un punto aggiuntivo all'esame finale.
L'esercizio prevede che effettuiate il tuning di un controllore PI usando i diversi metodi che abbiamo visto.
Non serve ripetervi che vi conviene farlo in maniera autonoma, così da mettere le mani su simulink e imparare a risolvere eventuali problemi. Questo non vi servirà soltanto per superare questo esame, ma per avere delle competenze una volta usciti dall'università, che è molto più importante.
Piccolo consiglio: non fate tutti i controllori nello stesso schema a blocchi, ma copiate lo schema a blocchi e fate il tuning di ogni controllore in maniera separata. Questo vi permetterà di ottenere una grafico con tutte le curve contemporaneamente mandando tutti i segnali in uscita allo stesso "scope".
A martedì!