Schema della sezione

    • Trasformazioni puntuali estese non modificano la forma delle equazioni di Hamilton.
    • Equazioni di Hamilton da principio variazionale.
    • Parentesi di Poisson e costanti del moto. Conservazione dell'energia nel formalismo Hamiltoniano.


    [BGG: 3.4.3, 4.1.8, 3.8.1, 3.8.2, 3.8.3]