Schema della sezione

    • Stazionarietà di un funzionale ed equazioni di Eulero-Lagrange.
    • Principio di minima azione di Hamilton.
    • Integrali primi/costanti del moto per un sistema Lagrangiano.
    • Conservazione dell'energia nel formalismo Lagrangiano.
    • Coordinate cicliche e momenti coniugati.


    [BGG: 4.1.3, 4.1.4, 3.7.1]