Aggiornamento Materiali Integrativi: Simulatore di Flusso Ottico

Aggiornamento Materiali Integrativi: Simulatore di Flusso Ottico

di CARLO FANTONI -
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Cari studenti,

vi avviso che la sezione Materiali integrativi del nostro Moodle è stata aggiornata agiungendo il Simulatore di Flusso Ottico di cui Vorrei Parlarvi nella lezione di domani.

Per chi volesse portarsi avanti il lavoro sarà utile scaricarsi L'applicativo fin da subito in maniera da averlo funzionante domani a lezione.

L'applicativo necessita di SO Windows e non Va su Mac!!

Di seguito le istruzioni e breve descrizione che trovate anche nella sezione corrispondente di Moodle:

Simulatore C++ di Flusso Ottico Risultante da un piano di punti random (ad opera di Fantoni & Nicolini) 

Il simulatore viene illustrato durante la nona e decima lezione del corso per chiarire cosa significa il problema dello STRUCTURE from MOTION e l'indeterminazione formale alla base dello stesso. Si può simulare un piano in rotazione rispetto all'asse orizzontale o verticale, manipolando il numero di punti, la presenza assenza di una griglia, la visione del piano attraverso una apertura o libera, la componente di shear, la presenza assenza di Backprojection, il verso della traslazione (verticale/orizzontale) e il tipo di oscillazione/traslazione. 

Per far funzionare il programma seguire la seguente istruzione: 

1) scaricare la cartella zip sul vostro PC e decomprimerla; 

2) se non è già preinstallato sul vostro PC, Installare Microsoft Visual C++ 2008 Service Pack 1 Redistributable Package [https://www.microsoft.com/it-IT/download/details.aspx?id=11895]

3) Fare doppio clic sul file eseguibile all'interno della cartella scaricara "OpticFlowSimulator"

Dopo le istruzioni date a lezione lo studente dovrebbe essere in grado di gestire l'applicativo in maniera da visualizzare le diverse componenti del flusso ottico e dimostrare come combinandole si possano ottenere vissuti di rotazione e inclinazione percepita opposti a quelli simulati (dimostrazione di Wexler 2003). Ad esempio lo studente dovrebbe essere in grado di rispondere alla seguente domanda:

Attorno a quale asse il piano deve essere messo in rotazione (verticale o orizzontale) durante la traslazione laterale per apparire (anche se non in maniera del tutto stabile) come inclinato verticalmente (i.e., inclinazione del tipo di una porta aperta)?  

Che tipo di traslazione (verticale o orizzontale) compensa il flusso ottico generato dalla rotazione di un piano attorno al suo asse verticale in maniera da farlo apparire come un piano inclinato sull'asse orizzontale e in traslazione ?